如何用9013三极管设计一个开关电路

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集电极给的电压为12V,然后从集电极引出一脚接一减速电机正极，三极管基极接STM32的I/O引脚，通过芯片高低电平控制三极管开关，芯片引脚高电平3.3V左右，低电平十几毫伏近于0V，发射极接地，各路的电阻如何取值.

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基极串一个4.7k的电阻，然后该1k电阻右边拉一个10k电阻到地，集电极负载电阻10k。计算如下： 基极电流，（3.3-0.6）/4700=0.57 mA, 假设该三极管的直流放大倍数β为100，则IC=0.57*100=57mA, 则Rc上的压降10*57>12, 所以三极管饱和。