FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie

FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

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现     象：Nozzle change error。

分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。

对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
/ @* _' W7 C: U/ ~一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
* G4 m" y- d  R1)   检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
' f* y! l7 B! X; n+ X- N  ^C.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
/ c/ ^8 f! B8 A7 L( pD.   关上安全门。
2)   检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
, [+ x$ e" f. g3 jA.   按下E-stop，打开Front safety door；
, z! k' A$ P8 a. |+ jB.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
0 o  F6 ~" F; t8 S$ UC.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
5 P9 P1 E+ k6 K7 y8 m. iD.   喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
E.   完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
# g1 S% t5 q0 S, mF.   关上安全门。
二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
1)   先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常 则要调节一下；
$ P  K- Q; t( N9 q2)   如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
A.   检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
9 M! u  I2 r5 O, f% V1.按下E－stop，打开Rear safety door；
2.拆下一只holder；
- Z- r+ H3 |* Q% ?& S3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
) [  G. g- t4 {5 P8 x2 _0 V& z5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
! y$ t0 c, F6 x7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
+ X! S" G7 y9 W8 E3 n8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
: j' u! G+ x  E" U) x10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
5 }( T, T  w( ^) X( [12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
1)   按下E－stop，打开Rear safety door；
# R+ K' X4 c) E& [! Q2)   将2st调整用的Jig装上，锁紧；
3)   用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
4)   打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
5)   用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
6)   将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
7)   打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
& o7 y! M" Z$ j! x8)   用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
9)   此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
10)   完成PQ轴的Proper值的设置。
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5 z9 P7 |) [% CB.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！

对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
# e! t, B, j7 H4 E* z* k1 x一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。
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. P/ R$ u; M  v( E; I% W二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
1)   将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
5 V) r  j: q% ~  g2)   在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
* Z4 }/ Y  I1 n& h; U% ~3)   做一次Nozzle check；
' d2 Q' K. s2 o# {5 K4)   看各处的Mark点是否有相对的移动；
5)   如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
6)   锁紧固定的螺丝。
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三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
; i  C1 K/ X/ \9 M1)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
2)   任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
& t/ ^3 U9 W, \' Z6 ]0 x( K% a3)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
4)   按下E－stop，打开Rear safety door；
5)   将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
6)   用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
7)   看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
8)   如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
/ Z, A: l: H% z4 O5 ~5 r9)   调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
4 }8 o0 }# J. l; @' j10)   锁紧螺丝。
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3 w# z8 k9 o; Z( v9 d/ z四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
- z2 i2 P* W3 e% ^11)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
12)   用handle将CAM轴转到0度；
" L( Z9 S9 M( v( _13)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
# H' ^4 R! s2 K  T8 G9 l- y& G. S14)   按下E-stop；
' k7 W% E% ~5 s( W9 T15)   用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
, d3 G- Z9 p  J0 m$ @16)   如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
A．   拆下一只或两只相邻的holder；
7 _% ~4 g- B- i: a3 {B．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
4 f1 V* y: D6 g' v/ J* c' F0 X5 UC．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
" L: q# j6 K* E3 M9 B6 s8 YD．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
8 e% W# a9 P! f8 a% {E．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
F．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
G．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
H．   将拆下的holder装上；
I．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
* u: M" N0 y' c3 J: D% t+ ea)   做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
b)   将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
4 w1 X4 d2 o2 k' T# Ic)   按下E-stop；
d)   任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
' ]# w) |7 _: S% J; Te)   打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
+ z& x: t# [5 e- v1 C$ F2 v1 R$ Cf)   转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
g)   用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
+ Z9 A/ c8 c& ?' j" g& |h)   再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
i)   再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
j)   打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
  D0 @/ U+ v" d5 \; l! [' i" ak)   再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

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