FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie · 发表于 2020-9-2 13:24

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FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

现    象：Nozzle change error。

分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。

对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
1) 检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A. 按下E-stop，打开Front safety door；
B. 用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C. 用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
D. 关上安全门。
2) 检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A. 按下E-stop，打开Front safety door；
B. 用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C. 用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
D. 喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
E. 完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
F. 关上安全门。
二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
1) 先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常则要调节一下；
2) 如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
A. 检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
1.按下E－stop，打开Rear safety door；
2.拆下一只holder；
3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
1) 按下E－stop，打开Rear safety door；
2) 将2st调整用的Jig装上，锁紧；
3) 用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
4) 打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
5) 用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
6) 将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
7) 打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
8) 用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
9) 此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
10) 完成PQ轴的Proper值的设置。

B.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！

对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。

二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
1) 将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
2) 在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
3) 做一次Nozzle check；
4) 看各处的Mark点是否有相对的移动；
5) 如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
6) 锁紧固定的螺丝。

三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
1) 做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
2) 任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
3) 打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
4) 按下E－stop，打开Rear safety door；
5) 将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
6) 用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
7) 看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
8) 如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
9) 调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
10) 锁紧螺丝。

四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
11) 做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
12) 用handle将CAM轴转到0度；
13) 打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
14) 按下E-stop；
15) 用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
16) 如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
A．   拆下一只或两只相邻的holder；
B．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
C．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
D．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
E．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
F．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
G．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
H．   将拆下的holder装上；
I．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
a) 做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
b) 将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
c) 按下E-stop；
d) 任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
e) 打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
f) 转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
g) 用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
h) 再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
i) 再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
j) 打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
k) 再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

hpucq · 发表于 2020-9-2 14:09

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