FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

Colbie

FUJI cp7出现Nozzle change error故障检查及确认的过程

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3 K! D. h& Z! @/ S+ L0 a现     象：Nozzle change error。

分析与对策：出现Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是shaft轴没有转到位，二是holder的转轮没有转到位。

对于shaft轴的问题又可分为两种情况：
) l( _) f$ h8 Z! l+ W一．是个别的shaft轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：
1)   检查一下该shaft轴上方的taperd clutch是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
1 K6 a3 t: V) R9 @8 HA.   按下E-stop，打开Front safety door；
B.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将clutch中的油污擦干净；
8 q! d; _4 \3 y! K9 ~D.   关上安全门。
5 V3 m6 E7 n. S8 {6 Q( p& H2)   检查一下该shaft轴holder的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：
A.   按下E-stop，打开Front safety door；
$ W. Z/ V8 z' K0 q7 j# eB.   用handle转动CAM轴，将需要检查的shaft轴转到9st；
C.   用手将out shaft轴拉下，使其与Tapered clutch分离，转动shaft轴，将反光亮面面对自己；
( p+ L, l* v0 v2 RD.   喷少量的ThreeBond 2706在擦试纸上，将反光亮面擦干净；
E.   完毕后，将shaft轴转回原来的状态；
F.   关上安全门。
) I6 P6 u3 q' y1 k二.是多只的shaft轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：
- I- x% `- b% I1)   先做一次reject part，检查每只shaft轴在10st是否都能转到位，处在origin position位置，如果每一只shaft在10st都能处在origin position位置，则要看一下amp值是否是正常的，不正常 则要调节一下；
2)   如果shaft轴在10st不能处在origin position位置，则要看10st、2st、8st的proper值是否是正常的，具体的方法如下：
A.   检查PQ轴的Proper值是否改变了，方法如下：
* K) [2 Y1 l/ B! V; @7 i1.按下E－stop，打开Rear safety door；
2.拆下一只holder；
1 L0 x; g3 T1 ]0 E3.将用于2st调整用的Jig装上，锁紧；
) E7 L- \9 ~! P. O4.用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
5.打开[Main]-[Servo Count]-[pulse/mm/deg]，切换到Pulse值的状态；
' S6 P- }6 z. D3 k, W2 t1 g6.打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
0 ~3 l' y( c* B% v( t7.打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，看一下目前PQ轴的Proper值，记一下关闭；
& E! ~' x! l. e8 \/ G8.用inching将PQ轴转到Proper值的位置；
9.将量表固定于XY-table的Y轴的轨道上，触头靠在Jig的参考面上，置零；
2 X& i. J8 h: S" s2 O' _7 V10.打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
11.用inching移动X轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；
9 X, v9 G8 `" T; r1 ~12.如果一直在零点，则PQ轴的Proper值没变动，否则则要重新设定Proper值，方法如下：
) P1 v' Q! L/ z! {% u$ |1)   按下E－stop，打开Rear safety door；
/ G$ ?% ~, U* Z) w( r  c2 N1 z2)   将2st调整用的Jig装上，锁紧；
3)   用handle将装有Jig的shaft轴转到2st，调整CAM轴的角度为200；
; o9 s+ f) Y" _" ^1 A4)   打开[Main]-[JOG]-[D1 Z PQ]；
5)   用inching转动PQ轴，使得Jig的参考面大致于X轴方向一致；
  K- m4 S) k4 Q6)   将量表固定于Y轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；
7)   打开[Main]-[JOG]-[X Y CAM]；
7 e3 W6 m' j7 u- W6 n: T4 N$ h8)   用inching慢慢移动X轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节PQ轴的转角及重设零点，最终使得参考面与X方向完全的一致，即X轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；
9)   此时，打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，按下PQ项对应的SET按钮；
10)   完成PQ轴的Proper值的设置。
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  O' z8 N) u0 ^& B( X; [1 h4 }B.检查FQ轴和RQ轴的Proper值是否改变
具体的检查和调整方法与2st是一致的，只是涉及到的轴、站别、设置项要变为FQ轴和RQ轴的，还有Jig是不一样的，即便是同一个Jig，选用的参考面也是不同的！
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对于nozzle的转轮没有转到位可分为以下几种情况：
7 y0 r) D9 g( |2 g一.由于holder的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在14st做nozzle change时不能转到正常的位置，如果只是个别的holder不能转到位，则将该holder换掉，如果是很多的holder则最好是把所有的holder一次性都换掉。
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  O* P" M# z5 ?8 A/ A# e二.查NC轴上各联接部件的位置是否相对移动了，具体方法如下：
- y% {; L5 C& ?2 w" R! X1)   将NC轴对应的Motor上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳；
2)   在NC轴各联接部件的接合处分别作个Mark点；
. y# L6 Y1 ~$ F; x7 U4 H) Y3)   做一次Nozzle check；
$ w# f! ]* d' N% e" Z/ Y7 S4)   看各处的Mark点是否有相对的移动；
5)   如果有，将该部件的紧固螺丝松开，转动两部件的相对位置，使得Mark点恢复原样；
, c2 ^2 m& t" G1 W6)   锁紧固定的螺丝。

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三.检查NC轴的下压量是否在规定的范围值0.01~0.05mm之内，具体的方法如下：
1)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
2)   任选一只holder，将其转到15st与14st之间，将CAM轴角度转到0度；
) h+ r! L, N9 m; ^: N6 \3)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
4)   按下E－stop，打开Rear safety door；
5 |  S! z4 r! U0 @: s5)   将量表固定在Y轴的轨道上，触头靠在holder的反光亮面上，置零；
9 M" h, S: e: v; d3 p1 r( H6)   用handle将CAM轴转到141度，确认nozzle clutch与nozzle change clutch完全啮合；
7)   看一下此时量表的值是否在0.01~0.05mm之间；
8)   如果不在，将驱动nozzle changer clutch前后动作的连杆上下锁紧的螺丝松开；
1 M6 l4 L7 G, {/ U+ b# s5 N# S9)   调节连杆的长度，使得NC轴的下压量在0.01~0.05mm的范围之内；
, H7 i; r, A4 @! K10)   锁紧螺丝。
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四.检查Nozzle change clutch的使用情况，方法如下：
# |4 p! E. ~5 o1 h11)   做一次Nozzle check，使得每只holder都处在Nozzle clutch origin position位置；
12)   用handle将CAM轴转到0度；
( R3 U% L8 |5 p, ?5 g+ g. u$ g2 |13)   打开[Main]-[I/O Check]-[Standard I/O]-[Output Signals]，将[Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
8 K9 ?# u. O4 V0 Y  H14)   按下E-stop；
  |1 z+ K9 |2 \3 n. ?9 W  ?2 I1 j15)   用handle慢慢的转动CAM轴，看Nozzle clutch 和Nozzle change clutch啮合的情况；
/ O% {3 }9 n( D; m: J; o16)   如果两个clutch啮合的间隙过大，则要将Nozzle change clutch换掉，具体的方法如下：
  i0 h0 ~& A! kA．   拆下一只或两只相邻的holder；
( N' d; X. X/ n6 ?& s* ?B．   将其转到14st的位置，便于拆Nozzle change head；
C．   用1mm的内六角扳手将Nozzle change head上的四颗小螺丝及弹簧片拆下；
D．   用小的开口扳手卡住NC轴不动，用21mm的开口扳手卡住Nozzle change head；
1 x- ?# o7 g- X9 Z0 kE．   用力向上转动21mm的开口扳手，将Nozzle change head拆下；
. N! h: }8 Z: v" r+ P9 o8 fF．   将新的Nozzle change head的螺纹部分涂一些262#的胶，重新装回到NC轴上，要紧固；
9 a" b" ^/ Z9 m. f6 x$ u" uG．   将四个小螺丝的螺纹部分也涂上一些262#的胶，下与弹簧片一起装在Nozzle change head上；
* `. s6 y' x$ X$ K, W  s6 _H．   将拆下的holder装上；
6 i, N0 M% Y1 @, N* J: c* l2 dI．   因为重新换了Nozzle change head，所以要进行NC轴Proper值的重新设定，具体方法如下：
* [# Y* K0 ~  E1 }. @. M' Za)   做一次Nozzle check，使得每只shaft都处于Nozzle clutch origin position位置；
b)   将CAM轴转到0度，打开[Main]-[I/O CHECK]-[STANDARD I/O]-[OUTPUT SIGNALS],将[Y 037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED]设为“ON”；
4 @' H% T! X3 \0 Y& ec)   按下E-stop；
d)   任选一只holder，确认holder rotary处在卡槽内；
/ H6 y/ b- b* d  t  L8 Me)   打开[Main]-[Servo count]-[pulse/mm/deg]，设为pulse值的状态；
f)   转动CAM轴，将选定的holder转到14st，CAM的角度为141度；
g)   用手轻轻的转动NC轴，此时会看到NC轴的pulse值会在两个pulse值之间变动，记下这两个值，取其平均值；
h)   再重新选择两个或三个holder，重复上面d~g的步骤，分别记下相应的平均值；
i)   再将记下的这几个平均值再次取平均值，得到NC轴的Proper值；
; n/ E& p" ^1 Z% N# kj)   打开[Main]-[Calibration]-[Origin Pos Offset]，将对应NC轴的SET按钮按下，此时NC轴的Proper值设定完成；
% w' D9 `  h9 [% lk)   再次确认一下NC轴的下压量是否在0.01~0.05mm之间，如果不在，需要再次调节连杆的长度，使其达到规定值。

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