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摘要:介绍了基于89C52单片机的加工机温度控制系统。由于控制系统的关键与难点在于温度控制的精+ T6 _ {4 L: P4 i% H3 a, Y6 U
度和速度,它直接反映了控制系统的性能。本文研究了加工机的温度特性,在分析了Bang-Bang控制与PID控
& \1 t% H1 r5 |0 I- r制特点的基础上,提出增量型PID控制与Bang-Bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒
( i0 [5 G) u# q2 ]) ~的温度进行控制。根据此控制策略设计的温度控制系统经验证,控制精度高、成本低、抗干扰性强。
0 b0 j( ?4 S( N6 l) y" O关键词:温度控制;单片机;增量型PID控制; Bang-Bang控制;时间最优 F4 C! W+ {. X9 ]1 ?3 ^
引言
' l4 y. O2 S# N$ z* h# V# [! ?温度控制是食品加工机械控制系统设计中的主要内
7 h" \9 G. \% k: z9 y容之一,其性能优劣直接影响食品加工质量。控制加工温
5 _+ X4 H; F- t- H, X3 q度迅速、准确地达到设定值对于改进产品质量,提高生; h6 a0 o5 U3 I+ y, H: `7 b. p6 O' G
产效率有着十分重要的意义。
% Z! I7 x s. V传统的温度控制系统中主要使用常规温控器作为控" k9 W" c( {# a8 C( v
制设备,致使温控系统结构复杂、可靠性差、精度低.价格
8 ]- y* b* S- T高。设计高性能温控系统是食品加工机设计中亟待解决0 |; e* W3 O( E) \9 [, P0 h2 H
的主要技术问题之一。
. n" ]) X+ M0 g% j) {( C5 }控制系统的关键与难点在于温度控制的精度和速1 l' D) d }- z! t, ]
度,它直接反映了控制系统的性能。本文给出一种基于2 D6 R4 m/ x ^% C
89C52单片机,采用增量型PID控制与Bang-Bang控制相# b0 r( _3 t ]8 q
结合,温控精度可达±0.5℃,且具有较完善的报警提示、
! T9 ]. V5 t1 W# G+ r) ]参数修改等功能。经现场使用验证,满足食品加工的要; E6 p6 U6 ]1 y0 \6 y6 y" @
求,且结构简单、成本低、易于实现。
/ g3 Q& \ h) M- ~6 u1、系统硬件设计3 R" V2 ~, x! Z8 p) E
温控系统的工作原理为:温度传感器的输出信号经
( G" v6 T2 G! T- K* L% T调理电路处理后,在单片机的控制下.经A/D转换采入,
9 E; i1 M+ i1 k$ t0 W O与预设温度值比较得出温度偏差值,经PID算法处理得0 p7 C& Y0 c# H* U
出控制量,控制输出PWM波的占空比,经输出电路控制加& F; H1 r1 W% l" x- ~
热筒加热。现将主要功能电路描述如下:
2 l( m$ e l0 G% c1 f" ~/ x( Z温度传感器采用Pt100温度变送器,测温范围
% ]* h* }; i7 Y0~400℃,输出电流4~20mADC,IV转换电路由125Q精密
, [1 @: b7 v; v电阻构成。限幅滤波器由双向稳压管和RC无源滤波器构
0 \) r% O7 D! S* P6 z成,上限截止顿率fk=10OHz。阻抗变换器采用电压串联负
[5 i8 C5 A! @1 K反馈的同相精密放大器,放大倍数为4。由LM331 VF转换! P$ Y" d6 B. f, R8 f0 D
器构成高精度、高分辨率且结构简单的A/D转换器。
% [. |2 v) m5 Z键盘电路采用4按键矩阵式键盘结构,设计了多功能
Y, b8 Z. d4 g! b8 c1 y复用键,主要用于设定温度值、报警上下限值、PID参数
' ^7 g7 ^/ s; `8 h# z* z& Y- i5 c; e; M
2 n1 X: r! n0 k. m9 f, M
: _0 d, _5 I" _0 g3 H7 r( ]/ z' K附加下载: |
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