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本帖最后由 thinkfunny 于 2020-9-14 15:29 编辑
" S. m/ W3 ^# Z x { w
7 k& u3 P9 L% w9 u( O/ R) gmatlab受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图
8 Y; B: J% d3 X, L! P5 }功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将6 y$ q3 e- M6 b" w/ o1 G! t; o/ J
简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的
7 `: v# j1 y- W* w9 H9 E" l方法.# O0 F. O- ]7 v ~
第一节 图形窗口与坐标系 u, Z2 E8 z4 G
一.图形窗口: X9 M" d* p; b: K- G
1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.
% m$ O N. \" w6 o% n* x. Q2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的
* w5 \. }' I2 L+ ]) T3 B$ r句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口;
& F3 d- ]% ]! _: D5 R3.当前窗口句柄可以由MATLAB函数gcf获得;
, b8 ]8 p: Y9 J+ \" J4.在任何时刻,只有唯一的一个窗口是当前的图形 窗口(活跃窗口);
# G: Q n+ b9 j1 l' bfigure(h)----将句柄为h的窗口设置为当前窗口;/ E$ F/ X O @2 x3 Q7 t9 g
5.打开图形窗口的方法有三种:
6 t! L/ K) s! V( R) i( S% O* W1)调用 绘图函数时自动打开;! q" d: K5 |% n
2)用File---New---Figure新建;5 `1 w) z) ^ U) ?
3)figure命令打开,close命令关 闭.
! H0 I5 Y, q8 l. s6 h2 V3 ]在运行绘图程序前若已打开图形窗口,则绘图函数不再打开,而直接利用已
4 J2 ~3 o5 [, X% P: o打开的图形窗口;若运行程序前已存在多个图形窗 口,并且没有指定哪个窗6 `+ M1 G( D8 F$ {' Z' D- }0 j
口为当前窗口时,则以最后使用过的窗口为当前窗口输出图形.1 F3 `$ A0 d# r1 e1 C! R& G
6.窗口中的图形打印:用图形窗口的File菜单中 的Print项.1 G& i" X" Q6 w: i) n6 w2 P) r5 _
7.可以在图形窗口中设置图形对象的参数.具体方法是在图形窗口的Edit菜3 [$ ~9 q# U/ x
单中选择Properties项,打开图 形对象的参数设置窗口,可以设置对象的属
2 H! U. _0 m. w& U& C; m性.$ L6 h8 b! m. v* B$ q$ i
二.坐标系4 V7 ~0 W5 O- s2 |' N
1.一个图形必须有其定位系统,即坐标系;5 i) C/ z/ ?9 K {4 I+ i7 p
2.在一个图形 窗口中可以有多个坐标系,但只有一个当前的坐标系;
2 X# A$ J* I% L+ F3.每个坐标系都有唯一的标识符,即句柄值;% m. w, d9 ^# \* g2 e
4.当前坐标系句柄可以由 MATLAB函数gca获得;4 g, O5 r: F3 f9 l, R1 i
5.使某个句柄标识的坐标系成为当前坐标系,可用如下函数:axes(h) h为指
4 u, R% e5 M0 a" l+ s0 F+ L定坐标系句柄值.
k* O% E2 y% }( V, ?& ^3 \6.一些有关坐标轴的函数:+ o, j, C; K# O6 p" S3 F, Z
1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不
4 T w6 T; T/ u& D合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;1 x' k# I4 W- ?0 d/ ^1 D: X7 s( G
29' H6 a' a6 a( _$ ~5 w% o# w( @
2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出2 s( N3 W9 B P' q/ F
来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴9 D0 d, K, b+ o( g1 z
(缺省值).
( L% j/ g. {9 |4 Z3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个
" x$ {3 m, H( q9 R7 |+ a) V/ p正方形的坐标系可用:axis square
- Z+ e4 ?* e& V j3 K$ k8 V4)坐标系横纵轴的比例是自动设置的,比例可能不一样,要得到相同比 例
' ?0 `8 E Q" M' C7 w3 p- q的坐标系,可用:axis equal2 u" X$ n6 [- l* O
第二节 二维图形的绘制
) D* m5 P0 q" b; C4 L一. plot函数
) j7 C1 u0 [* C* w+ W2 n3 c6 `plot 函数是最基本的绘图函数,其基本的调用格式为:
+ R( r; T: t5 g4 H: [0 o1.plot(y)------绘制向量y对应于其元素序数的二维曲线图, 如果y为复数向量,
" k0 {8 q; a% Q4 G2 ?2 E$ r则绘制虚部对于实部的二维曲线图.
7 W2 D& t5 ]+ w: q例:绘制单矢量曲线图.
9 i% {) M+ Z$ Ay=[0 0.6 2.3 5 8.3 11.7 15 17.7 19.4 20];/ ~6 y- z* K: h! J* x+ W
plot(y)
' S! x) z. f9 I; G: K+ C' V* p由于y矢量有10个元素,x坐标自动定义为[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10].图形为:$ H" Y8 H0 k7 {& x" }
123456789107 s& @' W1 O5 v: W
0+ I7 M5 N j: N' U& O/ j4 n
2" i. F# A" H3 u- U
4
2 ~' ]3 y3 n5 H4 |9 s+ j! L64 G, C3 Z0 H- F& L6 b
8
: O* g( j# u8 X% l$ k0 v0 h( {10
& } i5 [$ M ~9 s# J& ~0 ?129 R4 y6 h! v+ b/ {8 D- f, u
14# M9 z( T3 K/ p) q* y7 }9 p
16; z# l1 f* H9 m6 i! B
18/ ]& t1 b$ `: t. G8 Q8 K" W2 m3 q
20
5 k; j8 o, W. _% \3 q2.plot(x,y)------ 绘制由x,y所确定的曲线.9 Z. m4 n: i3 p' ?7 L" v
1)x,y是两组向量,且它们的长度相等,则plot(x,y)可以直观地绘出以x为
9 M7 S2 Z& a7 m( v8 O& D! z0 i横坐标,y为纵坐标的 图形.
, K% k( y- A1 W4 Z如:画正弦曲线:4 e3 p2 R9 i# S/ |
t=0:0.1:2*pi;
* ^. V5 H6 j/ [4 my=sin(t);
6 X+ T9 B- w, g, n( jplot(t,y). Z x) u# A% l4 b2 ]
2)当 plot(x,y)中,x是向量,y是矩阵时,则绘制y矩阵中各行或列对应于
( C" {# q; ~% K. K2 v& g" Z30( w6 h @' R4 I
向量x的曲线.如果y阵中行的长度与x向量的 长度相同,则以y的行# l" ^& U* K2 l( \
数据作为一组绘图数据;如果y阵中列的长度与x向量的 长度相同,则+ p' s* ^% L9 J% ] N: X$ D( f% d
以y的列数据作为一组绘图数据;如果y阵中行, 列均与x向量的长度相% D( z. R: c+ Q1 o5 D
同,则以y的每列数据作为一组绘图数据.; {* k) p/ z1 L9 B! v
例:下面的程序可同时绘出三条曲线.MATLAB在绘制多条曲 线时,会
+ K; m3 w/ Q9 V& n4 n7 k$ U按照一定的规律自动变化每条曲线的的颜色.
; h4 f: i! I+ ~. A! L) xx=0:pi/50:2*pi;, K% o0 k) P- i& h W3 c
y(1,: )=sin(x);
% U4 r9 l% [ W5 Z( Uy(2,: )=0.6*sin(x);
/ X3 X( s9 V6 @" b* s c3 {6 Ey(2,: )=0.3*sin(x);6 p2 ?7 ]/ S" r! h! m3 ^) [' s/ |& U+ T
plot(x,y)
; w) m a( [0 T8 M. c或者还可以这样用:+ T; B( y2 u/ H g) T! i
x=0:pi/50:2*pi;- V& ?8 [' }- x8 @/ l
y=[ sin(x); 0.6*sin(x); 0.3*sin(x)];
( A: y+ W' R7 e0 I: yplot(x,y)- @# E% ?$ ]+ v8 y
01234567* c9 [/ S- j' y% g$ @; ^8 H R( v) i
-1
8 E" K" E2 F% u( d8 K" a( v-0.8
- @0 d5 t8 }1 l( b! {. D2 W-0.61 u6 K$ k& u7 ]2 P5 i- N& n& J1 g2 f
-0.4
5 G, Z5 B# d0 `, F8 `% c-0.21 y2 S/ R1 `4 O6 _1 {
0+ A$ e' y; E& x
0.2+ E9 ^* F. V: o/ T( N" {: b
0.4
, h# {- `8 W8 ^2 i4 L0.6
7 D9 ^" L+ z+ D0 Y3 k0.8
$ k5 V$ L( \) o7 b2 t- W1! v1 }6 V4 r) `; K- v
3) 如果x,y是同样大小的矩阵,则plot(x,y)绘出y中各列相应于x中各列的
( R4 P6 C$ F. @* ^图形.2 `9 L" S' a& f$ d6 B- g6 \$ h
例:x(1,: )=0:pi/50:2*pi;" q' `7 E% o4 S" v
x(2,: )=pi/4:pi/50:2*pi+pi/4;' A2 x! E9 r0 J' V, b# S
x(3,: )=pi/2:pi/50:2*pi+pi/2;
5 L. P8 M0 P. I& J( f3 e2 X, d1 ny(1,: )=sin(x(1,: ));* M. v( c" q- X) b- D
y(2,: )=0.6*sin(x(2,: ));
$ n4 u1 N7 ~ _y(3,: )=0.3*sin(x(3,: ));
. R* q" f9 ^$ A! k2 {plot(x,y)+ V d" m/ c, M* q$ D$ `" `3 |
x=x';: q @: k$ R5 k! f' f" r
y=y';
# F. e& q6 H. ]3 @0 Y6 F: ~' \* b+ ofigure
' K* G/ X1 y: K$ f- p31# o, V0 `/ ?1 Z) I/ g3 R9 h% @
plot(x,y); G4 w/ v2 O' m4 L
在这个例子中,x------ 3x101,y------3x101,所以第一个plot按列画出" {9 D: K: n5 q4 [
101条曲线,每条3个点;而x'------101x3,y'------ 101x3,所以第二个plot1 M/ o( U% w V: s
按列画出3条曲线,每条101个点.1 B. |1 F8 J5 a# @4 H5 }
012345678- C9 n7 ` I9 A# a, F
-14 v8 _8 n* f0 q/ C1 c6 [7 W
-0.8
, J! N* L, w* O* \& `-0.6
2 G0 f+ U1 v( r; Q: ~0 C-0.4
& c: o: j% B+ {-0.2
, K P' x3 O% d9 b# P$ ~' m5 F0
9 s8 L) i# F. }; r+ V2 `$ B0.24 e$ U5 E8 C+ `0 X, r
0.4
& p/ e' y0 J& M0.6- [- Q1 R' ~' s; i
0.8- b9 N* g L* o Q
1
: p3 k9 `! H0 f8 z012345678
X4 ?7 T' H) }) [8 z( F& q-1' D" I5 S- S5 w$ j0 L$ b; U9 z
-0.86 _0 F; ]7 A/ z7 v9 G
-0.6
9 e8 I6 b' L s) \* B. J-0.4% w. t* P6 j: g) |5 S' `
-0.24 f$ F2 @2 \; l
0
- D! b; r2 R* E$ a6 t/ _" ^# w0.2
' a1 t b8 ~5 f* O0.4# _0 ?5 W* N9 Q6 _! {
0.6: ]" t5 X. |. d9 l( A6 f
0.8& n8 ]) I7 K' D; z/ n# Z
1$ r% ^! X/ C: p& l* T" M: p
3. 多组变量绘图:plot(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, ……), u9 f8 g2 l4 V* U, Y3 g
上面的plot格式中,选项是指为了区分多条画出曲线的 颜色,线型及标记点4 d' t" G1 s7 x4 k \0 b! h
而设定的曲线的属性.MATLAB在多组变量绘图时,可将曲线以不同的颜
3 m- R2 B: Y/ x9 ~色,不同的线型及标记点表示出来.这 些选项如下表所示:3 p/ M. I6 R e* m6 V
各种颜色属性选项; z8 { Y o" R* b/ ?5 o
选 项 意 义 选 项 意 义
5 a1 h2 t* o9 ^: d) r$ H q'r' 红色 'm' 粉红1 V( c0 n6 K5 U; Y y; h8 n, H
'g' 绿色 'c' 青色* K6 p, s% U! \! h) t
32. C3 _; ]( x4 A) e% _
'b' 兰色 'w' 白色
' ~5 y8 e* B- r' z# D/ y& n& p6 ]'y' 黄色 'k' 黑色3 O, x9 m7 b# |
各种线型属性选项
/ V# z! ^7 s& ]2 x; X" F选 项 意 义 选 项 意 义. q# U5 Q) U: s( e2 I' ^+ i
'-' 实线 '--' 虚线
* D* u2 |& m& O! k8 c2 M':' 点线 '-.' 点划线; D1 o, j" X# b1 O% L
各种标记点属性选项( A7 n3 o8 P5 p# K- x/ N
选 项 意 义 选 项意 义
* Y- d4 N: I+ H: [7 E" {'.' 用点号绘制各数据点 '^' 用上三角绘制各数据点
+ o! q4 v& [0 a# {'+' 用'+'号绘制各数据点 'v' 用下三角绘制各数据点
! v! Q x$ Z- Q' Q# G'*' 用'*'号绘制各数据点 '>' 用右三角绘制各数据点! _+ P4 R" o% B9 v* W
' .' 用'.'号绘制各数据点 '<' 用左三角绘制各数据点
3 }+ H. s! {$ E+ k: j's'或squar 用正方形绘制各数据点'p' 用五角星绘制各数据点
2 D& g0 t# u! }7 t'd'或diamond用菱 形绘制各数据点 'h' 用六角星绘制各数据点
7 A; m l- E! _, j这些选项可以连在一起用,如:'-.g'表示绘制绿色的点划线,'g+'表示用绿
$ z& \# y0 H6 H; G( S* b色的 '+'号绘制曲线.1 R" ]6 M! b K0 K% R9 c
注意:1)表示属性的符号必须放在同一个字符串中;
6 z+ F) G& w( P" Q2)可同时指定2~3个属性;
V" w: ]9 }; M0 V2 \3) 与先后顺序无关;
; r% R K7 @, C7 F* ~4)指定的属性中,同一种属性不能有两个以上.
" o# j2 x2 E4 s例:t=0:0.1:2*pi;
* t9 f3 c0 G" U$ O N5 s/ w" j8 jy1=sin(t);6 q& s% R1 \, W3 \ L$ y6 R
y2=cos(t);; n, H& \+ S5 B, J' ?/ m
y3=sin(t).*cos(t);9 o8 ^% O# Y- @, K I4 M' V
plot(t,y1, '-r',t,y2, ':g',t,y3, '*b')
4 _' c- ], \& Z7 G该 程序还可以按下面的方式写:
) i4 t* @$ E; o& P0 kt=0:0.1:2*pi;
* H- g+ ?5 W4 T4 B, uy1=sin(t);6 H" ?4 Q' h* i
y2=cos(t);8 ^* v# z {0 {4 q
y3=sin(t).*cos(t);
; L6 a4 }# |7 e% u4 z$ S" h. g9 Qplot(t,y1, '-r')
$ h: @" ^0 f0 N# T% zhold on
# }& p' L7 R8 D0 K3 M) A& vplot(t,y2, ':g')
$ D" A2 p) x# G( z9 x0 s% yplot(t,y3, '*b'), g& J" _! Z* g1 p0 ?9 y
hold off- z+ q" O7 i) M7 s8 y
注:在MATLAB中,如画图前已有打开的图形窗口,则再画图系统将自动
" a4 J: F& W- X4 t4 `/ S' k擦 掉坐标系中已有的图形对象,但设置了hold on后,可以保持坐标系中已绘出, r7 g- ^* l+ C8 w- S
的图形.* u5 c8 A# ^) a& L( n
339 g E1 g, O5 ~9 }* s
01234567
y; O b [9 {+ D/ T0 Y4 L-1/ Z ]3 n: N" ~' M# z. T# H/ l e9 [
-0.84 F% f8 [) W7 q, X
-0.6
- W- E1 L. [4 e( Q( h-0.4
% P; ^" \* V" {5 a-0.2' n1 L$ | h) h6 c- P
0- y/ u& X' p& e& W! P: B
0.22 V" @* t) ^( a/ O; y
0.4+ z- M* w, S$ |' D% A3 r
0.6* k* C# g/ M, r0 I; B
0.8
# c& G7 i; C' R* y7 ~1
5 D. Q4 J) G4 L2 C2 u图(a)
% m! U- ~3 ?- Y5 _3 w还可以进一步设置包括线的宽度(LineWidth),标记点的边缘颜色8 G. I8 [1 U' {0 A3 d& u
(MarkerEdgeColor),填充颜色 (MarkeRFaceColor)及标记点的大小(MarkerSize)
7 m3 O. P5 \% W9 `& u等其它绘图属性.0 n" j; n9 Y4 c
例:设置绘图线的线型,颜色,宽度,标记 点的颜色及大小.8 J7 M4 r: ]. M' x1 c3 ^3 H8 N T
t=0:pi/20:pi;
s$ s' |4 H( V, `. M. o, Hy=sin(4*t).*sin(t)/2;
- ?: D: D. _. k% H: x' b8 y' aplot(t,y,'-bs','LineWidth',2,... %设置线的宽度为2: s0 i6 g8 A" z8 P( F
'MarkerEdgeColor','k',... %设置标记点边缘颜色为黑色
7 y6 D6 i5 v# v* g'MarkerFaceColor','y',... %设置标记点填充颜色为黄色
, ~7 L9 S4 J) l5 s. S' o; w'MarkerSize',10) %设置标记点的尺寸为10% x9 _' O, l1 Y: I$ R
绘出图形如下:
/ _2 r. m& b4 K2 e00.511.522.533.5
4 Y) |: S: a1 m: u! n0 p-0.5
7 y! I& n5 R: A+ i q+ G-0.4
; J7 y! j$ N) g# Y7 S& b-0.3' n- E4 ?. _0 P3 t) p* c
-0.2
& e& h8 s3 x$ q/ C3 Q& P-0.1' l$ C: e9 S/ w: z$ L
0
H W; I% r0 r; _; F0.14 W9 h s% y0 x3 o7 |
0.2
6 d3 i: \ b, T7 m E$ d0.3
* f' y/ l* `) y6 _5 v0.49 R. \, r/ S8 B/ d
0.5
, F, B" S5 S v- h9 A( m34
7 S6 s1 E5 L4 d4. 双Y轴绘图:plotyy()函数.3 I6 S' B+ u: e2 _
其调用格式为:
* `" L2 e4 o) u! H$ Aplotyy(x1,y1,x2,y2)------ 绘制由x1,y1和x2,y2确定的两组曲线,其中x1,- }4 q4 C5 R- C+ A: `1 S- V( i$ k
y1的坐标轴在图形窗口的左侧,x2,y2的坐标轴在
5 O {* }) _6 j, e( w图形窗口的右侧.' u7 h0 s6 A9 @
Plotyy(x1,y1,x2,y2, 'function1','function2')------功能同上,function是指那些3 l* m4 A4 _( i/ [, F2 C
绘图函数如:plot,semilogx,
4 L) h- K) E7 B" P- Jloglog 等., H4 ~, E6 B: O5 ~! J
例如:在一个图形窗口中绘制双Y轴曲线.
0 v( g8 U( S; v; @) | _2 ?x=0:0.3:12;2 {! u! o6 y: A' q% v! n
y=exp(-0.3*x).*sin(x)+0.5;
$ X; r' G" T Y+ D _% gplotyy(x,y,x,y,'plot','stem'); D3 m) _* I8 b
图形如下:
5 M4 {8 W9 ~7 o+ ~% ~024681012
5 D: Z( o1 G+ k5 ?% c0 m03 y" X/ }( x6 g
0.5' M3 t8 i2 [& a5 o
1
7 K% T# ?! A# f: A0 y* y& s' G, _1.5! ~' B3 z' B5 c* Z) D; o( ?
024681012
2 N M( [8 \ j5 L0
7 \9 Y( P, C4 H' ~$ c* X( @0.5# L7 p6 W5 A4 Z. a' }# \$ O
1
1 ]2 U* r* C$ n8 @) C7 S7 R' L% P1.5
x5 K, r" H* y; O+ ?/ c0 ostem: 绘制stem形式的曲线(上端带圈的竖线).* {+ G' B3 l0 s% P
绘图结果:两条图线自动用不同的颜色区分,两个坐标的颜色与图线的颜
; [0 Z' s" Z; x2 g色相对应,左边的Y轴 坐标对应的是plot形式的曲线,右边的Y坐标对应的
, m; ^: J& S) b是stem形式的曲线.9 P6 y9 J0 G2 \/ n
二.对数坐标图绘制函数:3 C- G* s. V2 [
在对数坐标图的绘制中,有三种绘图函数:semilogx,semilogy和loglog函' O+ [3 |: `: F$ k5 w* P& l
数.
. J$ ]) Z" e# w0 g' K1)semilogx( )------绘制以X轴为对数坐标轴的对数坐标图.% Z' E, P* J& r( ?
其调用格式为:semilogx(x,y,'属性选项')# F; B0 q* R! |9 ~6 {" l" w# w
其 中属性选项同plot函数.. y/ g8 D* U& d9 m6 w: J
该函数只对横坐标进行对数变换,纵坐标仍为线性坐标.
& U7 m. A+ h% ?# q6 d2)semilogy( )------绘制以Y轴为对数坐标轴的对数坐标图.
9 W+ v" J8 W+ r5 _$ U4 o, x其调用格式为:semilogy(x,y,'属性选项')- j8 e" V9 n& p! E
该 函数只对纵坐标进行对数变换,横坐标仍为线性坐标.! j$ f* D' [$ J4 p% W2 X, ^7 h
35
. b! N4 ^* W2 a5 e3)loglog( )------ 绘制X,Y轴均为对数坐标轴的图形.! Q( ?1 \; F8 [5 h: K$ _
其调用格式为:loglog(x,y,'属性选项')6 |# j- Z5 W3 [4 ~" j, S/ d
该函数分别对 横,纵坐标都进行对数变换.
/ N) } H7 u% z例:x=0:0.1:6*pi;
7 c7 e) M6 ]3 C+ @' Z/ Jy=cos(x/3)+1/9;: u$ R6 v) {( |% {* S+ f
subplot(221), semilogx(x,y);3 ]; m# c2 ]3 f4 M; R
subplot(222), semilogy(x,y);
% l9 D: g. ^6 s$ V) csubplot(223), loglog(x,y);
' j2 Z& Q7 U. S) O4)MATLAB还提供了一个实用的函数:logspace( )函数, 可按对数等间距地分( \# P& ?+ b3 k ^8 X* Z# n
布来产生一个向量,其调用格式为:# F8 v/ K6 v; j% e: C0 y
x=logspace(x1,x2,n)
4 e+ O" X7 c o1 w这里,x1 表示向量的起点;x2表示向量的终点;n表示需要产生向量点的; D7 r; Y) a" q- n- `
个数(一般可以不给出,采用默认值50).
: q1 {3 ?8 O5 U3 Q! S在控制系统分析中一般采用这种 方法来构成频率向量w.关于它的应用后面/ a0 Y4 P2 [8 b. W7 v6 Q' f- q4 l6 z
还要讲到.
: h+ }) Y) q0 X2 |三.极坐标图的绘制函数:
$ W8 i3 c- o$ Y2 ~/ j绘 极坐标图可用polar( )函数.其调用格式如下:
( X* @( R. a; jpolar(theta, rho,'属性选项')------theta:角度向量,rho:幅值向量,属性
9 i) Z3 h8 ]" F* v8 A; L' O/ I8 J内容与plot函数基本一致.
2 X" N; _9 Q8 \6 f/ N例如:极坐 标模型为:3145/)/)cos((+ =θρ, ],[πθ80∈则绘出极坐标图3 u( x& k. q' _- k3 z6 u3 w; w
的程序为:theta=0:0.1:8*pi;( {5 v2 X( M N) Y
p=cos((5*theta)/4)+1/3;
5 a6 c/ e$ ]# J2 T) W: {0 O5 _$ }, ]polar(theta,p)
% T6 t/ b; V1 Y) D/ @: t" A6 E0.55 T3 s' f& k v8 p' \6 Q
1
" H4 G- v9 Y& ]2 }$ k9 C1.5
$ L5 y" x! A% i30
1 X% X$ C- {$ S3 P210
/ o9 ^2 \1 t, [- i; g60
8 [( X( G% O# K8 r5 L' h' n2409 U# \, |6 S' C# V7 q; s2 w% J
90
4 r& d6 {0 s% b' k. s270
4 B! e O: V2 { N) C120" j$ z2 M# _- J0 _) F
300
( x8 P- K% m0 U, U a M$ a150
' o2 H$ h. T5 L9 e% ]1 T( K2 F5 b330
! T5 B$ ^3 U, U- |6 b, N2 \1 A18002 ^" A0 M. r/ ]7 i3 d2 R
四. 绘制多个子图:subplot( )函数
* a# x0 M. z- I+ C+ ~* I4 p* CMATLAB允许在一个图形窗口上绘制多个子图(如对于多变量 系统的输: W |3 ^1 k/ y- t, N1 C9 x. M
出),允许将窗口分成nxm个部分.2 e$ @: ~) Y) H5 G' C# `! }
分割图形窗口用subplot函数来实现,其调用格式为:
, {; u' S' R. _$ V7 fsubplot(n,m,k) 或subplot(nmk)------n,m分别表示将窗口分割的行数和列数,
! v& q( T1 J0 k. q" ]' G5 f) ]7 k364 u- g" i+ c+ P; |) |9 C
k表示要画图部分的代号,表示第几个图 形,nmk三个数可以连写,中间不用3 O' i% d2 c$ E6 N- G. a
符号分开.
& a5 z: ], z$ w7 r) m例如:将窗口划分成2x2=4个部分,可以这样写:- F! q5 L7 Q8 ]9 I- P( z- @
subplot(2,2,1),plot(……)
6 R- @" B6 p& ` bsubplot(2,2,2),……
! |, Y' w# B3 jsubplot(2,2,3),……% p0 J% n# _" m! `
subplot(2,2,4),……
% j3 W+ t) b- [( T/ a" T/ b221 222
1 s& u! e9 L! ~1 O6 M223 224
9 f) ^! O3 q. H注:subplot函数没有画图功能,只是将窗口分割.
1 E' E8 E1 V, n( v第三节 图形的修饰与标注
7 E; N4 h" Y: [9 lMATLAB提供了一些特殊的函数修饰画出的图形,这些函数如下:7 I! B, X% q9 q! }- R& d1 v
1) 坐标轴的标题:title函数- R4 _& T! H$ f, X8 V" j2 G# z
其调用格式为:title('字符串')------字符串可以写中文
/ N( T7 N0 g( R: ?如:title('My own plot')
; d# B9 J+ e( C( b: S) b# P2)坐标轴的说明:xlabel和ylabel函数, F& ]# U/ R1 Y9 a5 I
格式:xlabel('字符串')
5 |' j: }2 b# ~5 t6 B3 Uylabel(' 字符串')
4 i" H2 ^& K- W: P- G7 H如:xlabel('This is my X axis')' j4 u; ?. d" Q7 o7 {: v- N
ylabel('My Y axis')
5 f' `( |4 _% Z. \! ~( M3)图形 说明文字:text和gtext函数) R9 H6 i% d' L+ M% K) S0 }: ?! ?
A.text函数:按指定位置在坐标系中写出说明文字.( f: q$ R/ r. S, ]
格 式为:text(x1, y1, '字符串', '选项')
: Y! c2 q8 @* t+ Y; Zx1,y1为指定点的坐标;'字符串'为要标注的文字;'选项'决定x1,y1
P4 P. S/ |, [的 坐标单位,如没有选项,则x1,y1的坐标单位和图中一致;如选项为'sc',( W# G2 i/ Y! `1 Q4 ^; P$ ^4 d8 q- h
则x1,y1表示规范化窗口的相对坐标,其范围为0到1.6 ^( x( `( X% T% j( K
(1,1)0 Z3 a4 O9 l+ e& M1 S& A& F/ R
规范化窗口+ n) [) ^- Q2 a( n
(0,0): w0 I+ | v! a0 K5 `" f
37, V* G& L+ A* [
如:text(1,2, '正弦曲线')* V4 Y+ {; Q. i4 B3 c- _9 G
B.gtext函数:按照 鼠标点按位置写出说明文字.
. y4 \0 G8 D, ]3 ~) L! u9 v格式为:gtext('字符串')9 K; M3 Y* Z$ W; J" T% [/ Z
当调用这个函数时,在图形窗口中出现一个随鼠标移动的大十字 交叉线,
, D# u' z# L% e2 {1 S5 m3 _移动鼠标将十字线的交叉点移动到适当的位置,点击鼠标左键,gtext参数中
8 |5 f$ h, j# r, T! u2 O1 F的字符串就标注在该位置上.
; E3 o2 u' L6 o9 ~4) 给图形加网格:grid函数
' t2 D. _" h7 d在调用时直接写grid即可.
) I/ I1 @4 |' u9 w4 C上面的函数的应用实例:: K, |& |; ^9 n
例: 在图形中加注坐标轴标识和标题及在图形中的任意位置加入文本.0 h+ p# U2 v$ W2 x3 H% e7 G; g
t=0:pi/100:2*pi;
. g7 b/ v# D, m& K) _9 Xy=sin(t);
% E, x! z4 o3 q9 I' hplot(t,y),grid,4 {, n. Q9 K" t5 D Q( D
axis([0 2*pi -1 1])
2 z# y4 X6 D/ Oxlabel('0 leq itt rm leq pi','FontSize',16)
% ]& ]$ l% s% e2 F' B1 w }7 {ylabel('sin(t)','FontSize',20)
& }6 z' p, Q4 ]9 [title('正弦函数图形','FontName',' 隶书' ,'FontSize',20). b* y( J/ m1 [2 y- f
text(pi,sin(pi),'leftarrowsin(t)=0','FontSize',16)
* r/ I3 K7 Y3 O# d; D9 itext(3*pi/4,sin(3*pi/4),'leftarrowsin(t)=0.707', 'FontSize',16)
- M R/ f2 y& X/ Etext(5*pi/4,sin(5*pi/4),' sin(t)=-0.707rightarrow',...: M' t% h/ D5 r) j5 C5 M
'FontSize',16,'HorizontalAlignment','right') J4 v0 e3 \6 W1 H! ? ~
画出的图形为:, T2 n6 B5 C* u' t# Q% e
0246% C( [! `* n& ^$ ?( w; }
-1 T* {/ w' T- o- x9 s" F
-0.53 o. l! ?0 j: [4 U: e
0
' X) o( r2 B. j! @, Q0.5
7 _* P U0 U* _& Z' I/ M Z18 i- ^- a5 `- N( N- H
0 ≤ t ≤ π
9 I! q0 q, Y/ N/ y& A) U1 o, Vsin(t)
0 l+ c+ c: R4 o/ m+ [$ V正 弦函数图形- f" W" _% q* T9 H/ N1 N ^, ~9 N
←sin(t)=0 e* t' z" N) J
←sin(t)=0.707
8 r+ g! `! j' @0 c0 U6 \sin(t)=-0.707→) u: w b) L- f6 L/ o! _. f, W
5) 在图形中添加图例框:legend函数
' n4 v1 v6 d! Q' \" a其调用格式为:
5 k2 ?) K/ w0 [! P+ KA.legend('字符串1', '字符串2', ……)------以字符串1,字符串2…… 作
) W b/ F, q' s( b38
$ f6 [; C! p) u/ G为图形标注的图例. \, q8 [: n7 a
B.legend('字符串1', '字符串2', ……, pos)------pos指定图例框显示的位置.
: i9 q; B- a$ ?6 I' \图例框被预定了6个显示位置:
1 h, {2 X# `6 o! A0------ 取最佳位置;
5 L- t. d" x8 \3 V& n6 i- U: h1------右上角(缺省值);
* T# h8 B3 k0 g9 A" O2------左上角;6 z& U0 [0 k: o" l% K
3------左下角;
( {3 P" {5 w2 }+ Y5 ^0 T1 ^4------右 下角;
, z4 Q* c1 y3 {-1------图的右侧.
' W$ z4 x D& G: d; v) Y例:在图形中添加图例.5 v2 W. N6 O- g7 n0 f# a! r
x=0:pi/10:2*pi;
8 n" K3 A8 b' M; y8 R' {y1=sin(x);
! L" u; t- M9 W# U4 H# Wy2=0.6*sin(x);8 ^( h" j! S( O' v! t7 h% I
y3=0.3*sin(x);$ F. k( F3 z# C& V( I& t5 E- Q2 H$ P
plot(x,y1,x,y2,'-o',x,y3,'-*')
2 y3 W- P1 v& U" {0 y/ nlegend('曲线1','曲线2','曲线3')
: _2 H7 k( D% c: y8 [. I绘出图形如下:9 A5 M5 J) a- J7 e2 \
024688 o1 Q! m7 _2 D8 Z2 M
-14 X2 h& T( J$ F, j8 p
-0.5
5 Z/ s L, G( A0
. P7 X9 V* j3 f% ]1 g( \0.5" P$ ]+ E2 }5 m
1
c) C- C% L0 O/ @9 {5 p# x曲 线1
) t1 H- t) k- c7 e; c7 ?/ F5 U曲线29 ]$ v: {. h h4 }! Z
曲线3
I7 }' K. z" n0 h6)用鼠标点选屏幕上的点:ginput函数/ W8 K* S% Q9 \5 ~+ A! A
格式为: [x, y, button]=ginput(n)
+ ~" \- Q3 d e' p+ M其中:n为所选择点的个数;x,y均为向量,x为所选n个点的横坐标;- ]' E) I$ K! i* B& ?5 l% \/ P$ z
y为所选n个 点的纵坐标.
2 i0 f/ ]8 P1 U5 D2 s9 {" zbutton为n维向量,是所选n个点所对应的鼠标键的标号:
, n& N0 I2 n$ m1------左键;2 @ q% R/ e& l: v" s( w/ l5 A
2------中键;% K3 S/ x+ b; U
3------ 右键.
6 D! r6 K! L0 S) g2 ~可用不同的鼠标键来选点,以区别所选的点.
, ~/ u& J. u# `' W此语句可以放在绘图语句之后,它可在绘出的图形上操作,选择你所感
n+ z2 i; D1 H0 @6 l9 r4 d兴趣的 点,如峰值点,达到稳态值的点等,给出点的坐标,可求出系统的2 A: |8 \* Q" T8 ?" D
性能指标.. K6 W6 G& G! } {
394 I4 }3 F; x' c7 f0 l; ^
第四节 MATLAB下图形对象的修改0 F: _, G/ o _! I9 Z
MATLAB图形对象是指图形系统中最基本,最底层的单元,这些对象包括:
# a% i% ]: I. L- ^屏幕(Root),图形窗口(Figures), 坐标轴(Axes),控件(Uicontrol),菜单(Uimenu),
& @! b ^1 a! X' g3 ~ W5 Q1 R线(Lines),块(Patches),面(Surface),图像 (Images),文本(Text)等等.
0 R2 L4 `9 `* p根据各对象的相互关系,可以构成如下所示的树状层次:
' M( \+ m( }' S8 SRoot% k$ }2 H: ~- W$ Z$ O$ B
Figures% D. V w a# \* M
Axes Uicontrol Uimenu Uicontextmenu (对象菜单)
- M( I S& p8 \8 y6 E! KImages Line Patch Surface Text# ~9 H# m: W0 V K
对各种图形对象进行修改和控制,要使用MATLAB的图形对象句柄' b0 c5 ^) U9 d9 J% m/ }$ x
(Handle).在MATLAB中, 每个图形对象创立时,就被赋予了唯一的标识,这
+ o) X/ n y" Y7 L6 k个标识就是该对象的句柄.
* Q" w. T ^& R% v( [! {) P" z句柄的值可以是一个数,也可以是一个矢量.如每个计算机的根对 象只有! l; s. Q" A6 ~( s ?9 @. H
一个,它的句柄总是0,图形窗口的句柄总是正整数,它标识了图形窗口的序号1 J! g6 |. k1 `; ]
等.
/ t& c1 b( Q2 D8 ^. i: e/ ^2 b I. R利用句柄可以操纵一个已经存在的图形对象 的属性,特别是对指定图形对
; A4 d0 p6 }" b% f) `/ u象句柄的操作不会影响同时存在的其它图形对象,这一点是非常重要的.
% _ M' r/ T. d1 K; O一.对图形对象的修改可以用下面函数:
9 U8 m/ `, p2 x, ^0 O1 i2 f1)set函数:用于设置句柄所指的图形对象的属性.
+ I6 e# m; Z1 v. ]8 t4 w Q: ]Set函数的格式为:
0 D) I5 V/ Y! L' i# H) Q- |& s# e4 vset(句柄, 属性名1, 属性值1, 属性名2, 属性值2, ……)
/ c; B+ c6 _. v. v, [3 a/ X例:h=plot(x,y)
& e6 \; _' X% w9 G7 Nset(h, 'Color', [1,0,0])------将句柄所指曲线的颜色设为红色.1 t, ^4 Y) @( b' t7 J, R
2)get函数:获取指定句柄的图形对象指定属性的当前值.
; J; D4 L8 e5 m格 式为:get(句柄, '属性名')
' h# p4 z; j4 F6 ^如: get(gca, 'Xcolor')------获得X轴的当前颜色属性值.
# N' L1 j( M! w% D1 n执行后可返 回X轴的当前颜色属性值[0,0,0](黑色).& ]' q3 N; t& F1 H& F8 ~: Z" R: p. i
3)如果没有设置句柄,则可以使用下列函数获得:* P0 A9 n% C/ l
gcf:获得当前图形窗 口的句柄;- W! r4 B5 o, d* O
gca:获得当前坐标轴对象的句柄;+ ^5 p4 e! z; ]
gco:获得当前对象的句柄.
% n1 @6 ]6 o- q5 v8 F, c4 p# U' e, ~如:6 T$ P n( l! [- m$ \5 P5 k
A.要对图形窗口的底色进行修 改,可用:9 O ~( f/ f: \9 V$ |& X
set(gcf, 'Color', [1,1,1])------将图形窗口底色设为白色
" @' j' U- R( O$ q# p& ?B.要把当前X轴的颜色改为绿 色,可用:1 v# c5 l% r3 u' w1 [" g1 d
set(gca, 'Xcolor', [0,1,0])
7 V5 ^1 g. x# ]( o/ d401 D! J- x. k. [& W: y5 C
C.还可对坐标轴的显示刻度进行定义:
0 H" l B- }* ^, y0 R ct=-pi:pi/20:pi;6 k+ Y' o" l+ c, D4 p" ?& ?
y=sin(t);) D8 m4 d) {: [( X6 k
plot(t,y)
. T6 I1 F( v3 L6 r" ~set(gca,'xtick',[-pi:pi/2:pi],'xticklabel',['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi'])
& D8 A7 Q3 S& g0 Z/ X6 t-pi-pi/20pi/2pi
9 n* D$ P, L& X6 `6 E4 p( g( ]-1/ k4 X! L. z, q3 \
-0.5
, w2 S' e+ e1 T) p5 c! z0
8 C+ p& |$ ^8 s4 {$ x: r5 ?0.5
5 M' [6 ?* w8 ?# X: G/ f0 [1
% B, M0 Z! E. p本例中用'xtick'属性设置x轴 刻度的位置(从-pi~pi,间隔pi/2,共设置3 z" j! l$ B* P9 c6 N1 w
5个点),用'xticklabel'来指定刻度的值,由于通常习惯于用角度度量三角函) m4 K" ^2 J7 e/ x A' ^$ C
数, 因此重新设置['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']5个刻度值.& V4 B- v5 C# l+ M
二.一些常用的属性如下:) J: F/ v/ o @5 i3 T, }
1)Box属 性:决定图形坐标轴是否为方框形式,选项为'on'(有方框), B) }9 a5 D0 [+ }% x
'off'(无方框);0 w9 A: r2 W U
2)'ColorOrder'属性:设置多条曲 线的颜色顺序,默认值为:1 |% j' o6 H2 N- v& G
[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]
, g+ H2 U" d: z黄色 粉色 天蓝 红色 绿色 兰色, L9 f2 P- v- ^/ Y ^; O
颜色向量还有:[1 1 1]------白色;[0 0 0]------黑色.3 Z. b q, f: b2 F/ r0 Z
3)坐标轴方向属 性:'Xdir','Ydir','Zdir',其选项为:8 x$ i% Z8 Y( ~) [; t+ m, t/ \# ]1 q
'normal'------正常
& a1 { V! R# h* T' p3 N'reverse'------反向- o/ j$ S( A& n9 F$ X
4) 坐标轴颜色和线型属性:'Xcolor','Ycolor','Zcolor'------ 轴颜色,
# C7 @- s' \5 P值为颜色向量, U' t9 J* a3 K/ ]/ `
'LineWidth'------ 轴的线宽,值为数字
2 Y; K- t* a6 i9 l'Xgrid','Ygrid','Zgrid'------坐标轴上是8 |# f$ O4 b; o% d
否加网格,值为'on'和'off'.
3 F7 s% o& ~4 C, C( J( l5)坐标轴的标尺属性:'Xtick','Ytick','Ztick'------ 标度的位置,值为
9 v& a! }% c& O向量+ g6 N Z% k9 E7 x
'Xticklabel','Yticklabel','Zticklabel'------ 轴上
1 j- r$ J t+ e( D0 T3 ?标度的符号,它的值为与标度位置向量同样大
( ~0 h2 F7 R6 K( g3 o小(向量个数相同)的向量.! W3 i1 O7 v% I$ q+ m" C
5)字体设置属 性:'FontAngle'------ 设置字体角度,选项为:
6 o1 B. o7 ~% Y& D41
) g4 m$ i: t& o9 }) ~2 h8 ['normal'------ 正常;
& K/ C- m4 Q9 E' C'italic'------ 斜体;
l! I4 n$ m7 c3 T) @# g, I'oblique'------ 倾斜;3 h/ b# Y% e- y N2 m5 d. L- K/ D; r
'FontName'------ 字体名称;
4 ]7 t+ @/ J) r0 h# A( r'FontSize'------ 字号大小/ n: m$ x8 k' M9 @/ v. ? ?- M
'FontWeight'------ 字体的轻重,选项为:'light',. s) y9 T$ }. e- o5 t) o
'normal','bold' |
|