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用c2d离散化遇到的问题

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1#
发表于 2020-9-17 11:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
我查Z变换表
. d- Q8 t8 m) U0 n6 z8 [* p1                             z4 E; @0 @- F' I6 P
-    对应的X(z)=-------3 X" A4 A9 J, j4 y6 a
s                            z-13 C' N' Y$ i* W9 w: C5 e" a* D
# o4 Z9 u' x' K. ~* x9 l9 A* y( {
但用c2d离散化时却得到这样的结果& {3 A# ^/ ?8 q( \: J
       1+ J) B  {3 t9 w9 u( u+ b" m. J
k=  -
2 b* f9 D3 A# e0 `$ P& d, D/ A& r6 ~       s$ I" E, \& X+ \
c2d(k,0.02,'zoh')/ L' s8 j$ I% s

+ r0 ?0 n, `: x2 u1 ~5 a2 b: N( S& f& wTransfer function:
- l. Z/ G/ e- k# t/ N2 x- c! ]6 R# S0.02
5 O: h1 W! }* y-----
% a% K5 }# t3 _0 [z - 16 J+ D8 O: t' h1 _8 W) W9 P/ Z

: }( ~+ X6 O: @5 T8 i- `8 Q7 Q7 ]Sampling time: 0.02
, A+ Q( G  t* t5 O! P4 C" x+ e
1 L$ J- U6 O! ^3 J6 k3 Y' e为什么分母的z没有了,而多了0.02?8 v1 f7 h2 `3 O* K

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2#
发表于 2020-9-17 13:13 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2020-9-17 13:22 | 只看该作者
用零阶保持器离散化
( S& x" e' ]% B. Nc2d 变连续系统为离散系统,而0.02是采样时间,' i/ z9 y( _8 p* b$ Z  V
zoh 零阶保持器, A; \' G# q9 N) R
foh 一阶保持器
2 d( }9 ?/ H/ ]8 \9 dtustin 双先行变换

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4#
发表于 2020-9-17 14:18 | 只看该作者
c2d命令转换的是加上保持器后的传递函数,比如你用c2d(k,0.02)实际上得到的结果是Z[Gh(s)*K],而你查表查到的只是Z[k]0 @4 {5 p% Q2 V. C" S

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5#
发表于 2020-9-17 14:35 | 只看该作者
来学习一下
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