|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘要:对AVR单片机AT90S8515进行编程,实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制,以达到精确定位的目的.使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7~PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C.D相连,并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3,2、1四个励磁线圈的引脚相连.通过对单片机进行编程,使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机,使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转./ _: F. D% O& [ E! X. s: q/ K7 \
" A! p' }+ |4 {8 ] | Q: e' c; L9 K0 X9 V; w! z/ B- {
关键词:精简指令集;单片机;步进电机;看门狗2 b. [# G' \8 g3 ~4 f$ z
8 ~- g. m2 ~" z; `. C3 U
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步钜角).步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.
; n7 l- |& `. F7 Y; P6 U8 i- p8 b) G7 J: Y( |
( j8 ]7 V$ K, K
9 ^' o9 Y% _" V. \' C- |
' k' r, Q. F/ w# x: Y
7 T% P2 L6 ]0 `
% N1 G0 f! `2 W1 V( b6 ?' a7 B# C; u. u' A- f i' s
4 V C: o) P$ V+ ?* B7 z
|
|
/1 
发表于 2020-9-21 10:55
收藏
淘帖
支持！
反对！