电机正反转判断问题

freedom1

根据电流的波形 判断电机 的 转向（即正转和反转）

这里用示波器采样到了正转和反转的波形，但是不知道如何根据这个波形的样子判断转向

目前测得的波形，是反向的电流平均值高一些，波形形状类似于“M”，正向的平均值低一些，波形形状类似于“W”；

但是发现 启动的时候，有一个很大的脉冲电流，正反启动的脉冲方向是明显不一样的，不知道可不可以从这个方面入手，判断转向。

不能外接编码器等。

有没有大佬提供一下可行的方案。

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updown

看得出功率输出严重不对称，输出功率电流波形含杂波，看看是哪一级的干扰信号引起，用示波器仔细查看一下后再根据实际情况分析处理。

nut1

最近也做电机项目，大佬快来救救孩子吧！

ounce

2楼说的对，功率输出严重不对称。