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MATLAB调用C/C++

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发表于 2020-9-22 13:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
& G! p3 p5 W% Z
Matlab是矩阵语言,如果运算可以用矩阵实现,其运算速度非常快。但若运算中涉及到大量循环,Matlab的速度令人难以忍受的。当必须使用for循环且找不到对应的矩阵运算来等效时,可以将耗时长的函数用C语言实现,并编译成Mex文件,Matlab便可以像调用内建函数一样调用C编写的函数。Mex文件其实是一种动态链接库,旧版本Matlab可以直接调用.dll,新版本要调用.mexw32或.mexw64文件。
% T- h, r$ @5 |  k" G8 K  v; ?$ B
编译过程需要C语言编译器,在Matlab中键入mex –setup进行安装与配置。
* w# g* L; H1 v: z3 y( c$ F. j* ?( V1 t' u
MEX文件的源代码组成:9 G3 V, H# _$ w4 s$ Z' C
6 z7 n) S8 i' B0 N6 N
(1)功能子程序。该过程包含了Mex文件实现计算功能的代码,是标准的C语言子程序。
6 \+ O: V+ u$ t+ G
  H+ F' o4 u/ C(2)入口子程序。该过程提供功能子程序与Matlab之间的接口,以mexFunction函数实现。注意,入口过程的名称必须是mexFunction,并且包含四个参数,即
5 j- g# V' ^- U5 J4 @- p& I8 E1 H% u
void mexFunction(int nlhs,mxArray*plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[]);) i+ Y# ~' X+ q$ b9 I* K% i

3 s4 x+ S1 R0 @1 z( wnrhs(left hand side): 输入参数的个数;+ _1 y+ K9 m* A% f
# U- ~% s# t; [! B
prhs是一个输入数组,其内容为指针,指向mxArray类型的数据(MATLAB中所有数据都是以矩阵的形式mxArray保存的)。
3 u8 F" T1 S! X5 G' s8 l1 W
& l$ \. F7 c: {1 Cnlhs, plhs含义类似。1 _' }' n8 W3 d

2 h# D) F0 m: H3 b- _具体地,若在Matlab中执行[a,b]=test(c,d,e) ,则nlhs=2, nrhs=3,prhs[0]指向c,prhs[1]指向d,prhs[2]指向e(可以理解为:prhs[0]=&c, prhs[1]=&d, prhs[2]=&e),注意prhs是const指针数组,故不能改变其指向内容;函数返回时将plhs[0],plhs[1]指向的内容赋给a,b(可以理解为a=*plhs[0], b=*plhs[1])。1 O2 W0 ?5 s  W2 S5 V; J

- f7 U3 e  ?7 F1 A% x实例:/ j( @, H$ A. @) i

* P( b6 f: G2 Y! d; i, hC语言函数,按照上述方式建立。
- }8 U' z$ y( S' r4 k$ d% a& u
. B  |) H! h0 Y- K' zC8 g4 ?' k* a8 A' ~

/ h8 R: e$ v0 u$ n: r# t#include "mex.h"   
- @& t. s! l  Q" z& x' i* D% R" f/ J' ]double add(double x, double y)  + }0 q! X3 ~; C; B
{  
. I+ C( |' Q% s7 z2 v- l* _    return x + y;  , Q& K$ R' D) x* U, I8 x! R
}   
/ _/ F+ h/ K: `! P2 |3 C, p- A1 [void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])  
8 C6 M: W9 K+ f" G( o5 l" T{  ( S9 C$ z$ ?$ q! ^' ?% [4 J
    double * a;  
; ?8 v9 A! o1 D5 S& P& E    double b, c;  
/ _, m2 B( W2 M    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);  . o. B9 y7 J9 ^- Y
    a = mxGetPr(plhs[0]);  * t" a8 a* d2 j' Q: }* Q
    b = *(mxGetPr(prhs[0]));  , v5 {- y8 X9 Q
    c = *(mxGetPr(prhs[1]));  
& U5 E1 O( Q. B2 W  s6 z4 H    *a = add(b, c);  0 `3 p3 n9 q0 `* q
}/ q. ?, Q0 T  C" D. Z" y$ E
1
. k1 \3 N% A: z! [4 C* ^+ L8 S8 L2
1 L$ i! }0 d7 Y0 s$ C; R3
3 i2 C  o' r/ Y# j4
" b, x$ [4 D, E2 h5- H3 d" i% y2 S8 L) f( P0 O
6. t6 e+ c8 M3 B, X( K* d3 `8 n
79 ]! \# D3 m) z8 h' W$ w
8* z- u1 Q7 r' P( j
9
" ^2 W5 S* p( r. c* M10) r1 j2 G" I9 F3 x: t6 Q9 C9 M
11- X& U" X% f3 y3 v- t
12
2 u9 `( J! y/ I- x7 E13
* C  P' {- d6 b14
& T3 o  x, s- W9 N# R. {15; m. u0 c, E' `( x/ e5 F' b
#include "mex.h"    4 z& F" D: B1 O
double add(double x, double y)  2 v: s. B( x5 G: [
{  ) r  i5 e+ n% w5 h# P. O, P2 }
    return x + y;  
4 I+ t- b4 v! B}   
) r) u( r! y2 q  h+ s* z; kvoid mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])  * Z* A; E2 _) Z7 F1 Y
{  
6 c, k6 ?& b4 ]4 [/ \    double * a;  / @% k/ Y5 Z  G( I3 J% O/ ]
    double b, c;  ' B* }' k% C9 q
    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);  6 z* z& }/ N9 o3 [; W3 _1 T9 Q
    a = mxGetPr(plhs[0]);  
9 U2 O( N* Q8 U: \    b = *(mxGetPr(prhs[0]));  8 E+ ~& ?/ {  m: |2 l; A% E  }# t
    c = *(mxGetPr(prhs[1]));  * s* X3 F# Q3 d) A
    *a = add(b, c);  + B8 c$ ^: v- p9 o/ j
}
- f  m0 X7 G' F0 s7 O# x  K$ Y& ?接着,在MATLAB控制台输入:# x4 H8 W& R# ]4 y. U( T/ F
/ {0 u' ~; b- T6 Z
MATLAB
( l! U! L) I  ?1 i0 @% \$ Y- Z" h( X4 `# \6 w
mex add.c3 @5 C7 H: P" ^2 K+ X9 o$ l# q( E
1$ v+ V5 h6 C/ o" Y
mex add.c
$ Z! K$ `+ r2 X. X4 n! ]1 N' y" t格式:mex C文件.c
2 ^. X. ]& f" Q8 m$ D6 o; c
' v/ _; ~9 v& L# X3 A这时,路径目录下出现:
) |( w( R; @- b. p
$ \" N$ T9 V; A; H3 J$ k2 n8 W( ]* {最后在MATLAB控制台调用add函数即可。" k- c& \. N" u! p& M

3 ?/ L! G! N% D! v' u6 vadd(2,3)
; Z' g  _: R! u- w1 O
' _- F4 f, }7 d* V当然这个简单的函数不能体现C语言的快。/ g# x! A+ w' Z8 b3 ~0 H$ ~
当有for循环或者大的计算函数时,调用C语言效率就会变得很高。

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发表于 2020-9-22 14:43 | 只看该作者
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