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( z" Q: ~, c0 V& t% o4 s/ X
摘要:介绍了一种以单片机8051为核心,采用, S* {( P ?+ |: c
直线光栅位移传感器,实现数控机床三坐标位移高: o! A$ F" _6 o/ l- J3 I+ ?
精度动态检测系统的设计方法。% b; C/ L* n, e
关键词:光栅位移传感器﹔单片机;位移检测/ l1 y! E, [! ?+ Q/ ^
+ d+ P/ }$ I2 o7 [9 D9 A( V* c- c, `! v" ]2 p, P, U3 h
0引言
7 {. T. w; D( X; W$ j7 s r/ g数控机床的进给运动为三坐标运动,即各自沿
0 q9 B2 r& _- E! w笛卡尔坐标系的X,Y,Z轴的正负方向移动。在闭
/ A/ A. O5 L0 Q' H) b s环伺服系统中,位置伺服控制是以直线位移或转角
; V8 V9 |# M$ P0 w) W* D位移为控制对象,通过检测机床的位移量建立反馈,
9 g5 W& h) \" w7 b4 m$ r: l& q- Q6 U使伺服系统控制电机向减小偏差的方向运动。因
: {4 F/ W: @7 h Z" U, y此,位置检测的准确性决定了加工精度1。( z3 G) F S2 b
" _6 P* a. ~& z' W% Z3 h. o
1系统组成+ B: p/ N3 W& E+ w0 H
设计中X,Y,Z轴3路位置测量系统组成相同,% S1 O K' H6 o6 h# j7 q& p2 z" R D
硬件均由光栅位移传感器、信号变换电路、计数器电
% e! h3 V4 a/ c" H0 a路(含辨向功能)和单片机8032组成,如图1所4 s: R7 j) d1 Y# j1 R
示[2-3]。软件控制实现对起始位置坐标的清零和3& v9 i! f& C& @- e" M
坐标位置的读数功能。
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