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摘要:介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和
5 y; |7 ]5 i9 E' E2 Y0 ^& `霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用, i* ^" e/ y: I+ \0 O) {) y
了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该
+ E S4 ~+ ]3 T( O% N& N系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。
y6 C: _6 P7 S. @; y$ [4 j0 l关键词:单片机MB90F549 WM;直流伺服系统;双闭环控制
; N5 a3 x- e9 z( g3 X中图分类号:TP368.1! M* |3 w# r/ @( i& Y
文献标识码:B
% L8 w4 x2 H1 W- U4 i& q8 s0 E5 p0 C; D文章编号:1001-1390(2003 )06-0059-03
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