智能汽车竞赛技术报告

geronimo123

通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别悞块定眢能牛尔统大诞快项
之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此佣疋路徐识别悞块时尖型足伏疋
智能车总体方案的关键。如图2.1，而目前能够用于智能车辆路径识别的传感器主要有光电传感
# C6 p5 b1 l+ I8 B器和CCD/CMOS传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快，但是其前
瞻距离有限;CCD摄像头寻迹方案的优点则是可以更远更早地感知赛道的变化，但是信号处理却
; s" \# y9 I, p  m比较复杂，如何对摄像头记录的图像进行处理和识别，加快处理速度是掇像头万案的难息之一o
( p4 W. L$ Q, |' @在比较了两种传感器优劣之后，考虑到CCD传感器图像处理的困难后，决定选用应用广泛的光
电传感器，相信通过选用大前瞻的光电传感器，加之精简的程序控制和较快的信息处理速度，光
# C$ V1 V- F2 K! K* k1 K) g, m+ Y电传感器还是可以极好的控制效果的。
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