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孤久厌闹

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux 系统开发进阶\95_章节使用资料。
, O7 L- t* Q% C1 r4 M2 J/ R$ L" ~2 E' k95.1  移植
0 c7 k6 n( X3 ]; zI2c 测试工具下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/，
- A  N4 ^2 ~8 U3 G9 `+ o7 [这里下载的 4.1 版本，下载完后拷贝后 Ubuntu，
/ e  H! I! r/ Z5 m$ F) T2 s+ Q% j
8 E& l1 A0 R& g9 i& I7 \
3 l; a+ X+ u7 v! y' D解压 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，
, r8 T+ R! v" x9 A  Q6 ?
5 o; _9 V: F9 R) N清理工程，make clean,
导入交叉编译工具链环境，根据实际情况填写路径：export
+ k, @' z; g8 C( qCC=/usr/local/ARM/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
' g/ U0 s& x. {1 f执行 make 编译，进入 tools 目录：
2 T' @' q" V7 @
2 g# h" T6 q7 v6 V将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下
0 q% |: q  B8 z. F! x, D6 Q8 s, y
将源码顶层目录 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 复制到开发板的/usr/bin/目录下，修改名字为 libi2c.so.0，
5 @8 w: N) }+ j8 ^9 |mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0
8 G, ~5 h1 }, }# j$ O* k
到此移植成功。
6 t% R! N% b1 [- U6 _, G: G& h) ?95.2  测试
6 T& }$ |4 B* L$ b2 M4 L6 ]; `查看挂载的 i2c 设备：i2cdetect -l
! n7 Z4 W3 s/ O/ ^, P
& `5 [2 E! G9 w! s8 i% C查看 i2c 总线上的设备：i2cdetect -y <总线号>，例如输入 i2cdetect -y 0，UU 代表系统已经加载了此设
备，如果是数值下表示在 driver 中没有加载。图中表示 0x1E，0x50，0x68 已经被加载，分别对应 mpu6050，
) e: i' Y1 u% B4 w, vat24c02，ap3216c。

- D; s; n3 t+ v$ ~% b
读取 i2c 设备所有寄存器值：i2cdump -f -y <总线号> <设备地址>，i2cdump -f -y 0 0x50，0 为 i2c 总线号，
0x50 为 AT24C02 的地址值，
1 `* |5 z2 ^, I; P6 O测试结果如图 95.2.4：
% S1 N* |6 Z. M3 F3 G% X( B- T
向寄存器写数据：i2cset -f -y <总线号> <设备地址> <寄存器地址> <数据>
例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22

写入多个数据：i2ctransfer -f -y <总线号> w<数据个数>@<寄存器> <数据><数据>
i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b
- H$ n2 C( i0 Q8 d* [+ {5 B. I
' r: M- n$ F) x! }- G, i) r% C2 s
/ G3 G7 f# ^9 O% b0 {

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