写的MATLAB代码，最小二乘求距离出现错误？

SallyDai2

写的MATLAB代码，最小二乘求距离出现错误，麻烦大神帮忙看看，非常感谢！

( Q3 q( Y8 X7 Zclc;
  V. Y% B1 s2 v$ F$ kclear all;
A=[1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43;1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43;1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43];
P=[1 2 3 4 5 6 7 9 11 81 2 9 32 21 5 6 7 9 11 81 2];
8 x+ }/ R6 ~- {' G; c$ [! S) @
c=3*10^8;
* G2 G, h$ B2 a8 f# x( [X=zeros(4,1);
3 z" H- f/ s7 ^2 }+ }  \x=zeros(4,1);
for i=1:1:21
. q+ l; [' e. p' t6 W    Ri=sqrt((A(i,1)-x(1,1)).^2+(A(i,2)-x(2,1)).^2+(A(i,3)-x(3,1)).^2);
    p(i,1)=Ri+x(4,1)-P(i,1);
2 M" j( k, _) ?9 [. U2 A
7 ~0 x$ J) N5 ~1 |& a    fxi=(A(i,1)-x(1,1))/Ri;
9 v3 f/ f0 i% h8 ^$ J    fyi=(A(i,2)-x(2,1))/Ri;
; l' i! ]( J) |$ ~" q    fzi=(A(i,3)-x(3,1))/Ri;
    F(i,: )=[fxi fyi fzi -c];
/ O" |" r6 ?) c# G4 L( E6 b
    syms x0 y0 z0 t0 real;
( k+ D8 R4 X1 S) c4 f3 ?    X=[x0 y0 z0 t0]';

# w) t2 b; U: }. l2 F1 ?' Y    p(i,1)=F(i,: )*X;

  E1 t) m4 ]" x9 h) \    x(1,1)=x(1,1)+x0;
    x(2,1)=x(2,1)+y0;
    x(3,1)=x(3,1)+z0;
+ Z" k; |. _7 O: f! H    x(4,1)=x(4,1)+t0;
end
5 i' g  V5 b8 i' ]8 A/ |
figure(1);
0 w0 ]* _( r6 A# uplot(x0,'r-');
. }/ o4 @3 A% ^; }* z; V! l3 Uhold on;
$ [# V% c: ~# A5 F/ b7 ofigure(2);
plot(y0,'g*');
' m, t0 T' X& u8 [7 Rhold on;
figure(3);
plot(z0,'b-');
hold on;
- c$ R& j* m6 Mxlabel('X');
xlabel('Y');
" ^0 z  m4 R8 @; m' Dlegend('measurement');
1 y% R2 _  H5 K8 o
4 n& K6 Y1 X4 N

编译出现错误：
错误使用 symengine (line 58)
DOUBLE cannot convert the input expression into a double array.
If the input expression contains a symbolic variable, use VPA.
' P4 l! t: ], \, t2 z! O- W, J
5 w* ~- o$ N) h" \8 E0 ]; L+ \出错 zxec (line 21)
    p(i,1)=F(i,: )*X;

wu68aq

你的代码有问题。