模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ec $ G, z/ w# H* x e $ d" h& R# c) ~" p5 x                * a# F- w4 k- `5 _+ `$ L1 y: u NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PM PM PS ZO ZO NM # r, }( L9 \1 S PB PB PM PS PS ZO NS NS 6 a, Z0 y; G/ p  N( z PM PM PM PS ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB ZO ZO NM NM NM NB NB Δki ( s" L1 C+ i  N+ ^' ?& R4 p0 V ec 5 Q- G' H$ K' Y- S; M ) ~! n6 A5 S7 w. I* Z e 4 Y+ h7 q9 t" T# A $ B' ?! U, ?' } NB NM NS ZO PS PM PB NB NB NB NM NM NS ZO ZO NM ; ]. m3 l2 b8 E8 \2 Y1 b1 H NB NB NM NS NS ZO ZO NS 4 [: q# d9 ~! ^0 K NB NM NS NS ZO PS PS ZO ' c" X! Y. k4 Q" H! b: R NM NM NS ZO PS PM PM PS - ~6 o+ ?% Q1 [/ z% e* `% t0 U NM NS ZO PS PS PM PB PM " K4 J" J! u* i6 i8 L4 @/ L/ x ZO ZO PS PS PM PB PB PB - f# Q4 [) R# r8 P+ J* Q ZO ZO PS PM PM PB PB ec ( k" y2 R% B" u1 u Δkd ) W& \+ e+ }1 k e / J: }5 _. x* v' [# e! t % u$ R. Z  A! G9 j+ [ 0 N2 ^- i5 Z' l3 M( [ NB NM NS ZO PS PM PB NB ! F" X1 l6 o" e, e8 \  M" A PS NS NB NB NB NM PS NM * u4 {1 U% I! }# o+ ]/ K PS NS NB NM NM NS ZO NS ZO NS NM NM NS NS ZO ZO ; F* g: }8 s! }9 i" P; L% m0 N6 H ZO NS NS NS NS NS ZO PS ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
( t% c: _, M4 P* H# k8 ~6 ]' E% a& m就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
0 g8 i9 \7 Y7 V8 b; N                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
              
' l9 I4 g  d8 Z" m" W                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下