模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ec e 4 P3 f  z/ S$ [+ B# g7 \4 a * c# u/ H/ C# y9 M. B0 P                NB NM NS ZO PS PM PB NB # o" H; K7 P& G+ ^0 W PB PB PM PM PS ZO ZO NM 8 f1 w$ B( a/ ?0 U PB PB PM PS PS ZO NS NS PM PM PM PS ZO NS NS ZO # s+ j& A& }* q# w: R. g! y% A; J PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB ' l8 Q0 A; M' O$ X3 t9 D% ^ ZO ZO NM NM NM NB NB Δki . F- B- k, k; |) p7 P: D$ j ec $ [; S$ Z4 H9 e5 Q* X e 2 G2 R: @% j& x3 S ; g/ g6 N/ b: Y# u2 C NB NM NS ZO PS PM PB NB 7 R3 V. p8 |8 z$ u2 f& y7 R* _ NB NB NM NM NS ZO ZO NM ! d) {9 N( k% K2 i0 K8 j* M9 q NB NB NM NS NS ZO ZO NS NB NM NS NS ZO PS PS ZO 9 |9 u0 J3 K0 _* F NM NM NS ZO PS PM PM PS : E, J" e2 `, A NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB - V6 O6 M: M9 H1 o, t; z4 M. A ZO ZO PS PM PM PB PB ec - f7 N8 }6 q& O  g& M Δkd e ( i. z5 u, j5 N% N3 C- e NB NM NS ZO PS PM PB NB PS NS NB NB NB NM PS NM 6 g2 ^* a; l* P' ? PS NS NB NM NM NS ZO NS ; ^5 \4 h8 j- ^0 R/ v# w ZO NS NM NM NS NS ZO ZO # _9 C3 C# k1 `" q3 Q0 {% ^ ZO NS NS NS NS NS ZO PS ! v( d8 \2 t* k; v ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM . \2 v; F2 U. t: I PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
& ]2 m/ k+ \2 I+ j! L2 ?! x+ B8 P就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
! J  i1 c7 F% J5 I                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
$ Q! G$ x2 C7 N. l/ T              
+ I% q! a& S3 C; \+ Y                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？
$ K, W$ i& {3 n, U2 {

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下