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摘 要:针对信息物理融合系统中的在线时间序列预测问题,该文选择计算复杂度低且具有自适应特点的核自适应& P' c: r& K6 U8 B# @' C
滤波器(Kernel Adaptive Filter, KAF)方法与 FPGA 计算系统相结合,提出一种基于 FPGA 的 KAF 向量处理器解7 y) a3 \/ @2 A. K, D
决思路。通过多路并行、多级流水线技术提高了处理器的计算速度,降低了功耗和计算延迟,并采用微码编程提高
, Y8 ^( [, S) M/ {6 e. b, {了设计的通用性和可扩展性。该文基于该向量处理器实现了经典的 KAF 方法,实验表明,在满足计算精度要求的
3 S# P& x% I) B+ l前提下,该向量处理器与 CPU 相比,最高可获得 22 倍计算速度提升,功耗降为 1/139,计算延迟降为 1/26。- j* d; }. J6 y4 A
关键词:核自适应滤波器;现场可编程逻辑门阵列;向量处理器;微码/ J. t/ {2 _" l; @# _% g! _5 D( r; T8 a
3 y, l4 A( n- i, B n0 {, Z引言8 W# h! f9 y$ y- `! t( ?% }
信息物理融合系统(Cyber-Physical System,
& X# A# \/ b- ^% M9 ICPS)是将计算、通信和控制能力深度融合的网络化
( j( T) P$ g1 r; L4 R9 [* `物理系统,数据的在线实时处理是 CPS 的核心问题
( |6 K* i1 O6 ^# o8 F( N( I2 _之一[1]。而实际物理系统产生的数据往往具有时间序
4 k. E2 x; q* s& W% Y列特性,因此时间序列预测广受工业界和研究机构
4 X% ?1 `5 s3 \/ k的关注,越来越多的嵌入式在线时间序列预测系统
]" a: a6 O8 o被广泛地应用到变电站无线监测与预警,可穿戴机
! {7 }6 K% A, Q* C# _器人运动控制以及嵌入式环境监测等领域。然而,/ S, ]! u! b# [ J
对于在线应用,非线性时间序列预测方法需要不断
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