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以下是我运行的结果：, E+ x( f( G' i4 i8 k
R=rotx(pi/2)" A' @* e5 R, H! f
) F l. _) ?, q d* X! @R =
2 R5 f0 b5 z, _8 q1 \: y' \6 Y& b" V3 l. F1 u4 U" {" h: X
1.0000 0 0
/ p; D. W; U* e. | 0 0.9996 -0.0274% A) N( U! q; @6 `
0 0.0274 0.9996) l* f* ^* w/ K1 L
但是书上的结果是：
6 O! l. Q9 ~% w# `2 I$ B1 a) k: h: mR =4 @, z2 @: S/ N# d; p
0 l# E6 J0 t8 d 1.0000 0 0
1 b, b- Z. ~' b9 t 0 0.0000 -1.00005 |# f. ?7 O, K# b+ I2 _2 `$ A" Z
0 1.0000 0.0000- ?. D$ X; N; J0 s
还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?7 }9 G9 |& {" T, P- V
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发表于 2020-11-2 17:16
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