想用matlab实现一个简单的阻抗控制程序。

tobias

想用matlab实现一个简单的阻抗控制程序，界面上显示有两个转到关节的两个杆，鼠标放到什么地方干的末端就转到鼠标的位置，在干的末端点下鼠标设置成一个位置的点，移动鼠标相当于给两杆一个向鼠标移动方向的力，使两杆向鼠标移动的方向运动，松开鼠标两杆就回到设置位置的那点上，请教大神，这个怎么实现，非常感谢！
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Demyar

这个没做过，你可以网上找找资料。

yxlk

这个不难。