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一.什么是步进电机?$ M* i8 {( I' m, V, Z8 n0 D5 {6 Q
步进电机也叫脉冲电机,它可以把脉冲信号转换成相应的角位移或线位移,也就是可以每输入一个脉冲,转子就转动一个角度或前进一步。% F2 u9 S* F: ~* U0 r( Q
其中角位移与线位移与脉冲数成正比,步进电机的转速与频率成正比。. M2 u6 i( @) f$ r+ d! ~) A
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。- u9 D R: Y8 U y1 J" b3 r
( f, f# z( I- g2 [9 ]二、步进电机在使用过程要注意什么?; A! _& y# c$ v
1、步进电机应用于低速场合-每分钟转速不超过1000转,最好在150-450PM间使用, 可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
9 O3 K& h. E' P7 f" u) f, ~8 |2、步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。5 F- P Q6 N8 k, T+ ]) F
3、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
, ^, }5 e- U. j7 F4、电机在较高速或大惯量负载时,-般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,首先电机不失步,其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
3 Y, \! Y' _, i U5、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用.高细分数的驱动器来解决。
2 Q0 Y8 |4 U7 f: O6 }6、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压电流或加一些阻尼的解决。
% F& h+ d2 }( d* _7、电机在90RPM以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。& b+ B. C) W& O
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