用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制

zaiyiaaaa

用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：
* ^1 o" R) s7 C
            Trial # 98 has  8 time steps.
            Trial # 99 has  8 time steps.
2 t: a7 F: F: n- I8 i. ~7 T1 }             Trial # 100 has  6 time steps.
$ W: l. ]" w  A6 P) u
, }, [0 _) K! J( g0 Q2 K! j" @; T
: f. H1 ?' B/ E( \# I0 A总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？
Code.zip (5.94 KB, 下载次数: 0)

2020-11-12 10:12 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

zzz.dan

程序里强化信号给的不对啊，不需要转化到角度，用弧度即可

kekek

来学习一下

nkkopd

一楼正解！