用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制

zaiyiaaaa

用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：

1 D8 i) K; A  P; ~            Trial # 98 has  8 time steps.
            Trial # 99 has  8 time steps.
             Trial # 100 has  6 time steps.
, Y& O( h& ^) c$ X* L; p% Y- I( H6 u

0 K% A( E3 `  i" ?总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？
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2020-11-12 10:12 上传

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' E; C. ?) ~" |7 l3 {0 O+ ]

zzz.dan

程序里强化信号给的不对啊，不需要转化到角度，用弧度即可

kekek

来学习一下

nkkopd

一楼正解！