#技术风云榜#基于BP神经网络的系统辨识和PID控制

ededewa

用BP神经网络实现系统辨识和自学习PID控制，被控对象是一个时变非线性系统。效果如下图，其中有一图是系统开环下，单单系统辨识，权矩阵是随机取的。
8 y8 Q" c% R. X4 N" o% I# W
/ @1 ~* j% {  g% U, ~  K
; r# V: W: U9 |8 O7 t' k
- M) a5 |" b( J

regngfpcb

基于BP神经网络的系统辨识和PID控制