MATLAB报错输入的参数数目不足

zaiyiaaaa

可运行的源代码：function dx = system_ct(t, x, u, T)  
    global vr wr
! N! q1 U+ H  u/ }" `    dx    = zeros(3,1);
    w = wr - u(2);
$ \: T2 Y# @( D0 H9 G    dx(1) = -w * x(2) + u(1);
    dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3));
    dx(3) = u(2);
end
* `9 Y# y+ t, o  K  Q! O

' z& X: v0 \- q$ E2 |% b
" a" |( n8 z7 t( e% @( n, p: V  ?: ~5 h更改了模型之后模型改为：
0 t+ T  O6 b" R( d% G' ^function dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T)   
    global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure
    global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数
8 K; t3 M. M: W
; K+ _! b( |2 X& v1 s/ p+ s$ ed11=Xu+Xuu*abs(X1(4));
0 k! h4 |" a6 p4 }2 _) R; n9 Dd22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
d33=Nr+Nrr*abs(X1(6));
$ ~5 l; }1 f! a' i. `  g/ W" X1 \dX1 = zeros(6,1);
2 i) k/ b* w1 y7 L9 o6 K2 CdX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));
4 c9 r0 r- \: E% R1 \dX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));
dX1(3)=X1(6);
. v# O, R$ D4 m% y$ AdX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;
dX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);
  z! S6 M' v* z: M2 d1 P% A* ^dX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;
5 q, M( E# l: [9 p3 C/ k3 B& l) e3 e
dx = zeros(6,1);
0 p- {, m) @# b9 V1 @! hdx(1)=Xr(1)-dX1(1);
dx(2)=Xr(2)-dX1(2);
dx(3)=Xr(3)-dX1(3);
: I' m. k0 r! C: Ddx(4)=Xr(4)-dX1(4);
dx(5)=Xr(5)-dX1(5);
dx(6)=Xr(6)-dX1(6);
end
# p8 s4 |% [& B0 Y( k( a
# p% }1 ~* r% V5 f( r5 H0 K  x
2 {! t- S: D: _$ M4 X9 h运行即报错第68行，“输入参数的数目不足。”
请问各位这该怎么修改？
% {1 x* L, b  {+ }, ?1 ?; s0 T

shuddkk

哪报错了？

zzz.dan

不知道楼主的68行是什么

cichishia

楼主把问题描述清楚