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用cvx解MPC时出错

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发表于 2021-1-20 11:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));8 k, u1 d9 E) x3 G1 M% w) ^
    subject to  ]7 l7 D+ T4 G( ]
        A*kesi+B*F+D==X;
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发表于 2021-1-20 11:34 | 只看该作者
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