matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
9 I" z0 n8 R4 t1 Z+ U错误使用 place (第 171 行)
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
! E% m3 Y8 P, e5 A1 T* (A,B) is nearly uncontrollable
* The specified locations are too close to each other.
( \2 g* \3 w9 l( M- c. |这是为什么啊?

zaiyiaaaa

帮你顶一下

kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
1. （A,B）系统不可控；
, ~3 D8 K3 j9 m& M. F& ?# c% b! i2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

来学习一下