matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
2 H; e, d( [: j% a' e$ B) P; {' `! d错误使用 place (第 171 行)
4 h$ i4 c- w% T8 r0 @8 ?6 Y/ l/ eThe "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
8 `/ S& e: ^; s" G( [* (A,B) is nearly uncontrollable
% l/ W# K0 X. [! _/ P  J* The specified locations are too close to each other.
这是为什么啊?

zaiyiaaaa

帮你顶一下

kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
1. （A,B）系统不可控；
! }) B6 G7 {+ e- y" `. c2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

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