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在现今越来越强调环保节能的法规要求下,新一代的产品需要具备高效的性能,在永磁无刷电机驱动上亦是如此,除了高效率的电机外,电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。! D M! v" d5 f. p, r
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为此灵动微推出了电机驱动及控制专用的MM32SPIN2x系列,工作频率最高达96MHz,单指令周期32位硬件乘法器,单指令周期32位硬件除法器,硬件开方(32bit),包含2个12位的ADC、5个比较器、4个运算放大器,拥有启动快速、超高转速、内建比较器等优势。0 A' D4 R5 _2 p) C2 o2 t
- ?" U' \4 y: W! X) v为了方便电机控制,MM32SPIN2x新增了PWM脉冲宽度调制模块。可以控制高级定时器TIM1输出的PWM波形,生成六步方波驱动电机运转。该模块支持自动换相屏蔽,电流补偿和电流保护功能。/ e7 p! f i8 ?
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PWM控制可以实现如下功能:
5 Y( r! x9 A8 Q) ^•自动换相屏蔽生成六步方波,开关极性与TIM1设置一致/ H+ ?( m; y5 R* m
•电流补偿,换相时可以开启电流自动补偿
3 X7 z3 }5 {* ?! W4 f, z•电流保护,过流立刻切断输出. w6 K( c7 R' N f/ A) L, K
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PWM控制模块框图
7 w/ o) k0 c `% f% o4 K) }' K ' N6 | S9 a5 N& f+ ?
0 G7 t' B5 C& a8 L- j灵动微MM32SPIN2x系列$ x& b4 k6 @7 ]! W. m
Series | CPU Core | Part Number | Package | Flash | RAM | Max. Speed | GPIO | USB 2.0FS | CAN 2.0B | 12b ADC | 12b DAC | COMP | OPA | DIV | MOSFET | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN25TW | TSSOP20 | 32KB | 4KB | 96MHz | 15 | N | N | 10 | N | Y | Y | Y | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN25PT | LQFP32 | 32KB | 4KB | 96MHz | 25 | N | N | 11 | N | Y | Y | Y | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN25PF | LQFP48 | 32KB | 4KB | 96MHz | 40 | N | N | 16 | N | Y | Y | Y | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN27PT | LQFP32 | 128KB | 8KB | 96MHz | 25 | N | N | 11 | N | Y | Y | Y | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN27PF | LQFP48 | 128KB | 8KB | 96MHz | 40 | N | N | 16 | N | Y | Y | Y | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN27PS | LQFP64 | 128KB | 8KB | 96MHz | 56 | N | N | 16 | N | Y | Y | Y | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN222C | QFN32 | 64KB | 8KB | 96MHz | 11 | N | N | 6 | N | Y | N | N | 2A | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN220B | QFN32 | 64KB | 8KB | 96MHz | 10 | N | N | 8 | N | Y | N | N | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN25NF | QFN48 | 32KB | 8KB | 96MHz | 40 | N | N | 16 | N | N | N | N | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN27PQ | QFN44 | 128KB | 12KB | 96MHz | 36 | N | N | 16 | N | N | N | N | N | MM32SPIN | Cortex-M0 | MM32SPIN27NF | QFN48 | 128KB | 12KB | 96MHz | 40 | N | N | 16 | N | N | N | N | N |
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3 N3 d" z& f$ p) d$ [关于灵动微
% U" e3 O F: f灵动微电子成立于2011年,是中国本土领先的通用32位mcu产品及解决方案供应商。灵动微电子的MCU产品以MM32为标识,基于A r m C o r t e x-M系列内核,自主研发软硬件和生态系统。目前已量产200多款型号,累计交付超2亿颗,在本土通用32位MCU公司中位居公司前列。客户涵盖智能工业、汽车电子、通信基建、医疗健康、智慧家电、物联网、个人设备、手机和电脑等应用领域。灵动微电子是中国为数不多的同时获得了ARM-KEIL、IAR、SEGGER国际权威组织官方支持的本土MCU公司,并建立了独立、完整的通用MCU生态体系,可以为客户提供从硬件芯片到软件算法、从参考方案到系统设计的全方位支持。灵动微一级代理英尚微电子支持提供例程、开发板测试等技术。9 u9 C% r# [2 l% |- d! \8 `8 o5 E
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DS_MM32SPIN2x_p_V1.15_SC.pdf
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