ros与MATLAB联合步骤

ulppknot

) Y0 a6 a+ J4 y& r$ l  W2 \关闭两台机器的防火墙(很重要)
6 B4 ]8 s: Q2 E! K6 x

• 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
• ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。
  : O* G9 G+ _0 N; m6 A7 B) m

, b8 j" \+ _) a0 N9 W. nmatlab端设置网络
% t: W; ~2 Y- ~

• setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
• setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
• rosinit
  

* X+ v8 h, P1 d1 c: B# ?& X
ros端设置网络
% l6 J8 C& H! W. ?; b; D) Q设置环境变量

• gedit ~/.bashrc
  

: O/ h, M* m: ]: L+ x' I
3 B, ^) g( _) K* x在最低端加入两行
3 c( H+ v3 b# v/ R5 A
, l! P; i$ T* E

• export ROS_IP=你ros上的网络地址
• export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:11311
  

6 K0 A/ ^7 ^+ T% l

刘工在呢

谢谢分享