直流电动机瞬时电流过大，如何限制？

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我做了一个控制器让直流电动机每隔5秒换向。可是每次直流电动机换向的时候，会出现一个很大的瞬时电流然后逐渐变小，有什么办法可以限制这个瞬时电流？请大神不吝赐教

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这是必然的，换向时电机处于堵转状态，等他速度上去了电流才能下来。 既然你有PWM控制，就可以试试软启动，换向时缓慢提升电压。

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电机有惯性，转向时加速度大，需要的转矩也大，而直流电机的电枢电流与电磁转矩成正比，所以电流大是必然的。要想电流不太大就必须限制其电磁转矩的大小。也就是要限制其加速度的大小（惯量的大小只要机械结构及电机定了就定了），那么就会延长其制动——反向启动的过程。

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肯定出现啊~要么你就转5s，停止输出，等几秒电机停下来再转，否则这个现象肯定出现~