|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
- Q. l" v5 J( G; b
上一章说到，在Matlab中创建完自定义ROS message type 后，便可以订阅和发布自定义ROS message type 的topic 。8 W+ A' i! T) T7 X }1 ^
; U# Q4 |2 g* ?这里还有一个坑：创建完自定义ROS message type 后，依旧无法读取Matlab发布的自定义类型的topic。
. w4 d; }0 @+ g' |
* K+ A9 t, ?0 G1 q% B9 |之前在Matlab 发布自定义类型的topic ，在ROSmaster服务器，使用rostopic list 命令查看话题，Matlab 发布自定义类型的topic 存在。我就任务成功了。+ {9 g: t- n- }* b* u) N
; \$ h U& y" C& \! O" V后来我想产看发布的内容时，rostopic echo <话题名称>
+ A9 x: w' I% x9 ]4 f1 {5 t
' `/ c1 L( r: G& i2 S 警告：5 h( @& Q1 b( o6 I7 y- L
6 c# S) Q& v) m% Y& T" R& M$ o3 h6 P WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?% T9 F5 a8 ^% F$ M6 T1 m" ^
* V6 g- d% @$ l, p
, N2 G2 T, o( Y2 `# Y8 _# k- @
, b M3 Z! R. V* \
; m+ i% a$ E, u! s: `% o$ ~+ Q5 f* l3 z/ m! R
在检查完是否发布后。9 c- p9 D; H* }3 x
% [! N3 `% y+ o 这次竟然出奇的顺利。 _1 m0 x4 m3 y% o
$ H. d! A& h; m/ B( t% {% y' O
# `# b! {! O: r$ b, y1 `% x9 n9 s6 |& }, A' J7 `/ ~
; }( p$ z4 ?1 J2 b, r+ Q1 M8 k
在ROSmaster 服务器窗口键入 rosparam get use_sim_time 查看仿真是否为true ! P" v; B0 `) E* h
% o" p( J( Y* o1 B7 g
如果是ture ，将它设置为false (如果报错时就是false,我也不知道怎么办，好像没人遇到这种情况),
! S( H2 S4 v4 ~- e3 e) `9 @) p
; U. d" L% i7 l3 _; g+ z+ H使用 rosparam set use_sim_time false ，设置。, y7 W& L$ s8 P, U
' y9 f: ~6 ?+ h y, h' `3 Gmake it work !!!0 O2 b& @+ w$ w$ x- B1 O
. e' R, l" [6 O
/ r1 d7 w8 a, f! r4 D. G& X
|
|
/1 
发表于 2021-3-16 09:59
收藏
淘帖
支持！
反对！