关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（三）关于无法读取Matlab发布的自定义类型的topic

baqiao

' r1 q+ w! F- P2 ]8 u+ |2 h0 _上一章说到，在Matlab中创建完自定义ROS message type 后，便可以订阅和发布自定义ROS message type 的topic 。
2 E8 U) t7 W, V$ ~7 q# V/ f5 L
' Z' N6 w# f7 @% c2 Q  O# y1 V这里还有一个坑：创建完自定义ROS message type 后，依旧无法读取Matlab发布的自定义类型的topic。

之前在Matlab 发布自定义类型的topic ，在ROSmaster服务器，使用rostopic list 命令查看话题，Matlab 发布自定义类型的topic　存在。我就任务成功了。

后来我想产看发布的内容时，rostopic echo <话题名称>

     警告：

- r) P1 c6 U+ s1 m   WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?

! E3 M+ P0 r) c3 e/ M5 f
  m% }; J& ^% a( C- D
4 b0 |  B8 n* O, x$ D* ?4 Z7 g

在检查完是否发布后。

      这次竟然出奇的顺利。
: `3 q$ O  ]7 F+ |


. x7 a9 Q- n3 h3 m
- _. ~/ c) |* D9 z1 z在ROSmaster 服务器窗口键入 rosparam get use_sim_time 查看仿真是否为true
) y# u1 |. {( T6 Y8 \$ M
如果是ture  ，将它设置为false (如果报错时就是false,我也不知道怎么办，好像没人遇到这种情况),
- f" B  z: s1 s4 R  e- @7 K
使用 rosparam set use_sim_time false ，设置。
5 T( }- [, N5 h: M
make it work !!!

% _2 k, I& ~" c! u2 x/ K

Anda

ROS message type