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利用MatLab解决桌球射击方位角问题:2 E2 y/ H( G* `8 M
2 M# h* R3 S! [) @ 有2个球置于矩形板之上，一个用来做射击球，另一个则是作为目标图，现在考虑的问题是，如何设置射击球的方向，从而撞击目标球，使之进入矩形板的四个角点。可以利用矩形边的反弹，忽略摩擦。1 R2 |% z- s. y+ J' ^
这个问题其实就是桌球射击的理想化的简化版。由于没有摩擦，所以碰撞之后，目标球的行进方向将沿着射击球球心到目标球的球心的射线方向，并且由于没有摩擦，将不需要考虑速度这个概念。简化起见，规定目标球不经过矩形边的反弹直接进洞，而射击球最多只能利用矩形边的反弹1次，我不太了解桌球上的规则如何，但我想这种简化大约也符合普通桌球玩家考虑的瞄准原则吧。6 l4 _7 p5 K& p& \; I* \3 q9 J3 T, r
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以下涉及到的角度都是以平面直线逆时针旋转与之重合所转的角度，我是这样考虑这个问题的，先从射击球考虑，目标球射入矩形板的四个角洞有四个角度，对于每一个角度，射击球都有一个确定的碰撞，即沿着射击球进洞方向的反方向，换句话说在碰撞一刹那，射击球的球心是确定的，射击球包括原位置，与矩形四条边的映射位置共有5个球心与该球心连成一条射线（该射线方向即射击球瞄准方向），然而还有个限制条件，即射击球只能撞击圆心与目标球两条切线所夹的范围，这样就需要5个镜像点与4个撞击点所连的射线是否符合该限制条件，符合的话就是我们可以瞄准的方向了。
3 s7 n% T' {+ l; _( x3 l& L主程序
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main.rar
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发表于 2021-3-23 09:55
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