Simulink电机制动仿真----反接制动

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7 W% z! D8 E3 O- f小树不修不直溜，人不学习哏揪揪！有动就有静，有屎就有终，写的有点恶心，不过言之有道，既然已经仿真了启动过程，做人要有头有尾，做事要有始有终，本小学生在经历过九年义务教育的熏陶下，学会了许许多多的人生哲理，但有些着实不适合在此与诸君分享。通过学习与尝试，今日完成了对于电机反接制动的仿真，特总结此文，以留纪念，望大神指点！
三相异步电机反接制动
待机反接制动是在需要使电动机停转时,将定子电源任意两相反接,依靠其定子产生的制动力矩，迫使电动机迅速停转。此方法的优点在于制动力强、制动迅速;但缺点在于制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，不宜经常使用。
反接制动一般使用速度继电器与之配合，当检测到电动机转速下降到接近于零时，切断电源，使电动机停止转动。由于MATLAB中没有速度继电器，因此选用三相断路器Breaker模块模拟。方法为观察反接时的波形，找到转速过零的点，在该时刻设置三相断路器断开，切断电源，从而使电动机停转。为此，本小学生设计编写两组程序，一组仿真用来检测转速过零点，另一组则是在已知过零点的情况下，仿真反接制动。
过零点检测仿真
（1）三相电源选择：上一篇文章已经约定好了，这次的三相电源要用AC Voltage Source模块，所以这次选用3个AC Voltage Source模块作为三相电源，该模块的参数设置非常简单，如图1所示，第1行设置参量为峰值参数，第2行设置参数为相位角值，第3行所设置参数为频率值。3个模块在设置时，只有相位角参量有所不同分别为相差120度（deg），峰值与频率皆相同。设置完成参数后，将3个模块的位置做适当调整，单击模块后，Ctrl+R可以旋转元件，调整效果如图2所示。
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图1 三相电源参数设置

图2 三相电源放置效果
% D$ g: e( E$ ?  |! D4 k% h（2）三相断路器：由于MATLAB中没有接触器或速度继电器模块，因此需要利用三相断路器模块替代所需的接触器，搜索方法非常简单，点击工具栏中的Simulink Library Browser选项，搜索栏中输入关键字Breaker即可搜索到Three-Phase Breaker模块。摆放模块效果如图3所示，双击模块可以设置参数，可设置常开或常闭，也可以设置开关的动作时间，设置一个常开一个常闭，动作时间均为0.4秒，如图4所示，即0.4秒时即刻断开正向接电，接通反向电源，设置的反向电源模块及参数如图所示。
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图3 三相断路器模块

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三相电源选择