步进电机的基本参数

jane@2013

步进电机的驱动芯片常用的是TRINAMIC公司的TMC5041/31系列，可以同时驱动2个四线步进电机。
( n8 z- I6 u- Y如果没有细分，那么步进电机每接受一个脉冲，就会转动一个步距角。加入驱动器的细分后，则每发出一个脉冲，电机旋转的角度=步距角/细分
9 Q1 y$ T- ^; ]6 t! @一周是360°，没有细分的情况下，步距角1.8°步进电机是360/1.8=200个脉冲走一圈，现在采用256细分，那就需要200*256=51200个脉冲走一圈。
( f. c. p# Z$ x" \步进电机H桥驱动电路原理可知，电流在绕组中流动是两个完全相反的方向．推动级的信号逻辑应使对角线晶体管不能同时导通，以免造成高低压管的直通．
% c6 Q7 u5 J1 `+ N1 C" u步进电机的绕组是感性负载，在通电时，随着电机运行频率的升高，而过渡的时间常不变，使得绕组电流还没来得及达到稳态值又被切断，平均电流变小，输出力矩下降，当驱动频率高到一定的时候将产生堵转或失步现象．因此，步进电机的驱动除了电机的设计尽量地减少绕组电感量外，还要对驱动电源采取措施，也就是提高导通相电流的前后沿陡度以提高电机运行的性能．
3 z( x2 o0 w) J    步进电机的缺陷是高频出力不足，低频振荡，步进电机的性能除电机自身固有的性能外，驱动器的驱动电源也直接影响电机的特性．要想改善步进电机的频率特性，就必须提高电源电压．
H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。H桥的控制主要分为近似方波控制和脉冲宽度调制（PWM）和级联多电平控制。
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zhangjiaqi

很不错，可以

hao6633

学习了。。。

wu6886

看看!!!!!!!!!!!!!
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