MCU的TX引脚没有连接到CAN收发器时，TXD解析不到报文

612星球

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9 I- j+ ~0 o! V( T! h5 x* d! k- |. _1 E简单连接如上图所示，当mcu与收发器连接上是，MCU刷好软件后，用有报文解析功能的起MCU的TX引脚能解析出正确报文，系统正常工作的，解析的报文如下图：

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* g( j# g% H0 h( \. S- x) C现在有个问题，当断开TX脚串接的电阻R1，再用示波器测量MCU端TX的波形，波形好像变了，报文就解析不出了，如下图
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) D1 ]. i0 F+ C# v
/ W5 b" ?! }# t& D7 d我的理解是，即使外部不接CAN收发器，MCU的TX引脚发送的报文应该都是能解析到的，我的理解有误吗？

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modengxian111

没碰到过这种情况

topwon

当总线处于空闲状态时呈隐性电平，此时任何节点都可以向总线发送显性电平作为帧的开始。如果2个或2个以上同时发送就会产生竞争。CAN总线解决竞争的方法同以太网的CSMA／CD（Carrier Sense Multiple Access with Collislon Detection）方法基本相似，如图1所示。此外，CAN总线做了改进并采用CSMA／CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）访问总线，按位对标识符进行仲裁。各节点在向总线发送电平的同时，也对总线上的电平读取，并与自身发送的电平进行比较，如果电平相同继续发送下一位，不同则停止发送退出总线竞争。剩余的节点继续上述过程，直到总线上只剩下1个节点发送的电平，总线竞争结束，优先级高的节点获得总线的控制权。

topwon

估计因为你的TX没接，MCU内部的CAN控制器根据监听到的情况（比如发了低电平但是收到的还是高电平，实际是CAN收发器就没收到要发低电平的要求），判断在这个总线竞争中失利，自动停止发送了吧。。。。。

612星球

topwon 发表于 2021-04-28 14:57:12
估计因为你的TX没接，MCU内部的CAN控制器根据监听到的情况（比如发了低电平但是收到的还是高电平，实际是CAN收发器就没收到要发低电平的要求），判断在这个总线竞争中失利，自动停止发送了吧。。。。。

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0 T9 M) x1 W7 H* g嗯嗯，应该是这样的

612星球

topwon 发表于 2021-04-28 14:52:41
当总线处于空闲状态时呈隐性电平，此时任何节点都可以向总线发送显性电平作为帧的开始。如果2个或2个以上同时发送就会产生竞争。CAN总线解决竞争的方法同以太网的CSMA／CD（Carrier Sense Multiple Access with Collislon Detection）方法基本相似，如图1所示。此外，CAN总线做了改进并采用CSMA／CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）访问总线，按位对标识符进行仲裁。各节点在向总线发送电平的同时，也对总线上的电平读取，并与自身发送的电平进行比较，如果电平相同继续发送下一位，不同则停止发送退出总线竞争。剩余的节点继续上述过程，直到总线上只剩下1个节点发送的电平，总线竞争结束，优先级高的节点获得总线的控制权。

) H8 f9 O: d# P. Z: d* R$ S9 M" n说得很详细，明白了
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