#无人机#为什么大多数的无人机有四个螺旋桨？

SIN2020 · 发表于 2021-6-17 13:48

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为什么大多数的无人机有四个螺旋桨？

hope123 · 发表于 2021-6-17 14:10

一个螺旋桨，会导致机身反转。你可能想，不对呀？直升机不是就一个大螺旋桨么？别忘了直升机尾部还有一个螺旋桨，可以抵消主桨产生的反向旋转趋势

xx2 · 发表于 2021-6-17 14:37

市面上最多的就是四旋翼，是无人机最经济的方式。轻松实现四个自由度(x-y-z-滚)的控制，使飞行器能够在空中保持飞行姿态或悬停。成对的螺旋桨相互角力就能完成受控前进后退和俯仰旋转等动作，而结构又相对简单，没有什么繁杂的机械结构就能完成很多动作（比如只要加快后螺旋桨的旋转，就会让屁股升高倾斜），抗风性能更好。

keep · 发表于 2021-6-17 14:59

与三旋翼相比还有一个优势，就是当某一个马达失灵时，四旋翼仍然有机会做到不立即摔机。由于重心一定是落在螺旋桨组成的方形中，而当飞行时无人机故障时，重心依然有可能落在剩下三个螺旋桨形成三角形中（如果设计的好的话），这样还是可以安全着陆的。另外，每个螺旋桨只需加速或减速即可工作，这比改变旋转叶片的角度要好多了。

tutututut · 发表于 2021-6-17 15:24

为了平衡吧

asdf193 · 发表于 2021-6-17 23:46

想到两个桨的支努干那样的飞机吗？我朋友做那个玩的

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