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摘 要:常用的图像域运动目标检测跟踪方法对虚警率较敏感,当虚警率较高时,目标检测跟踪的实时性受限。为
6 l- [; \& _% l( t, a, e5 S# B了降低目标初始检测的虚警率,进而提高目标检测跟踪的实时性,该文提出一种基于多普勒频偏估计的单帧图像低
$ }! J/ q4 C; z" D6 d速运动目标检测算法,通过发射多普勒不敏感的 LFM 脉冲对,忽略多普勒效应对成像结果的影响,但在图像域检
" y" t7 d& f3 x5 v6 D/ l测的同时,利用目标回波的多普勒频偏信息进行静目标和杂波亮点的剔除,基于单帧数据,减小运动目标检测的虚4 p! y4 `- o7 ]* |) g" l
警率,实现单帧图像的运动目标检测,从而为目标跟踪奠定良好基础。该算法首先进行图像域的恒虚警检测,再利7 z3 F/ U$ A6 i2 j! o3 U! Z
用宽带时域波束形成和复相关频率测量法,对检测亮点处的波束输出信号进行多普勒测频,仅通过单帧图像就可有
1 }% ~( j6 Q, R效剔除静目标和杂波亮点。同时为了改善宽带时域波束形成的性能,利用 2 阶锥规划设计滤波器的系数,用 9 阶* L. W3 I. }" V: B0 S
FIR 滤波器实现了 0.01 倍采样点的小数时延,提高了多普勒频偏的估计精度。最后通过计算机仿真和水池试验验
+ O2 E, z l9 u3 j! J证了所提算法的有效性。: Y4 k% ~; y- ^; j& S/ F& B7 C
关键词:2 维成像;动目标检测;多普勒频偏估计;小数时延9 A; X: B. Z7 n, B& D( j
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3 H N9 p/ h1 o3 `附加下载:
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