#无人机#无人机有哪些关键技术？

grand

无人机有哪些关键技术？

bow

我来说说，有关代码上的技术。我用过一段DJI的M100，也自己攒过飞机，说实话DJI做的东西确实用起来很顺手。飞控做的好绝非自夸自赞。四旋翼用的无刷电机，上边的电调，DJI在这上边，有一个词来形容，浸润多年。凭着非常定制化的（为啥说定制话，有一个开源飞控叫做ardupilot，他的的代码可以实现各种pilot，不论是天上飞的旋翼copter、固定翼plane、还是地上跑的车rover，都能在那个工程里找到代码）一个方案，使得DJI的四旋翼能够总是飞得比较稳。

turth

SLAM，为啥要有SLAM，因为飞机上基本的定位方法是用GPS，如果你的飞机真的只能用GPS定位，那么这意味着这个飞机很多地方不能用，尤其是室内。你会说没有GPS，飞机照样能飞，确实是这样，然而那种情况下，你要紧紧攥这遥控，因为如果不进行手动调整的话，飞机很快就会飘走。其实这方面DJI已经有一款不错的产品，Guidance，这个还装在很多DJI自己的飞机，精灵4,mavic，新出的spark似乎也有。SLAM这个东西随便在一个扫地机器人上都会找到（这里用的是激光的），那些做AR的人也在做SLAM（视觉的），还包括做无人车（视觉激光都会有）的公司。像SLAM这种定位方法，玩的人太多了，以至于你能够伸手就会找到一堆代码，还能在图像数据集上跑出像模像样的效果。另外不论是避障、手势操作、还是电子增稳，这些技术拿出来，说是黑科技，真的是有点牵强，因为在科研上，这些真的已经被做烂了，在opencv、github只要你想做，分分钟就可以找出代码，跑出效果。这些就是所谓即将迈入工业界的技术。


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wushy

路径规划，以后飞机不能总是跟着你跑吧，你想然他去做一件事，去去一个快递，那时候，这个飞机不光需要知道自己在哪还需要知道快递在哪，这里涉及到快递的识别定位，路径规划，轨迹规划，避障等等。如果想让无人机去电网巡线，总是那个遥控不好吧，要让飞机沿着导线走吗，走到导线有问题的地方停，这里涉及到导线的检测，这些导航路径规划等技术在无人机的应用级方案十分重要。