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基于EM的主动段弹道导弹跟踪算法研究 # n. Q8 _' D, W! ^- j, u' F
摘要:为了提高未知弹道参数下主动段目标跟踪的精度,提出基于期望最大化(Expectation Maximization ,EM)的联合优化算法框架.首先在E步基于平滑器得到状态和未知参数的后验估计,然后在M步计算初始状态的均值、协方差以及过程噪声协方差等未知统计量,最后推导出基于URTS(Unscented Rauch-Tung-Striebel )的EM算法,并给出未知统计量的最优解析解,避免了非凸优化难以求解的问题.仿真结果表明:在相同量级的计算量下,本文算法的状态估计精度优于迭代UKF( Unscented Kalman Filter)算法.2 ^% k0 o! z; Y* ^; w0 \- v
关键词:弹道导弹;主动段;期望最大化;参数辨识;联合优化* ]% R. J: d& y6 i. r- k
3 q1 T6 ^7 v. T' O: f/ G. k
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发表于 2021-6-28 10:02
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