TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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摘 要 ： 视 觉 跟 踪 是 智 能 监 控 、 机 器 人 和 视 觉 导 航 等 领 域 的 核 心 技 术 ． 针 对 现 有 类 贯 序 蒙 特 卡 洛 跟 踪 方 法 复 杂, v2 m( M5 V# F* I9 r$ E
度 高 、 实 时 性 差 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 融 合 置 信 区 域 内 多 级 动 态 层 表 达 的 跟 踪 方 法 ， 采 用 更 加 可 靠 、 有 效 的 粒 子 模 拟
2 o1 c3 l' s4 Y. U; f状 态 后 验 概 率 ． 该 方 法 利 用 检 测 模 块 得 到 目 标 可 能 出 现 的 置 信 区 域 ， 根 据 真 实 目 标 尺 寸 给 出 一 种 粒 子 采 样 策 略 ， 每 个5 b. o5 \: R; x2 m6 q3 i
粒 子 代 表 一 级 动 态 层 表 达 ， 并 为 每 个 粒 子 建 立 双 层 运 动 模 型 ； 构 建 ＭｅａｎＳｈｉｆｔ 分 块 观 测 模 型 以 引 入 空 间 和 外 观 信 息 ，
- X% @9 }; |7 N% j) N同 时 根 据 子 块 的 匹 配 程 度 计 算 粒 子 权 值 、 检 测 目 标 遮 挡 状 态 并 提 出 模 型 更 新 策 略 ． 在 公 开 视 频 序 列 上 同 经 典 粒 子 滤 波* ` x C0 M( f% E8 ~) ^" e
和 ＭｅａｎＳｈｉｆｔ 等 算 法 的 实 验 对 比 结 果 证 明 了 本 文 算 法 具 有 较 优 的 跟 踪 准 确 度 和 实 时 性 ．. ?4 h. R4 Q6 Z. T! K3 g
关 键 词 ： 视 觉 跟 踪 ； 置 信 区 域 ； 双 层 多 级 运 动 模 型 ； 分 块 观 测 模 型 ； 模 型 更 新" S3 B7 q1 L" z# d' B, c2 U+ K8 V
基于置信区域内多级动态层表达的类贯序蒙特卡洛视觉跟踪方法.pdf
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9 p; n7 W3 }7 N' \5 i4 A4 ~( z6 z' i, F6 X
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发表于 2021-8-11 10:05
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