众包模式的开放式规划问题研究

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摘 　要 ： 　在 开 放 世 界 中 求 解 智 能 规 划 问 题 往 往 是 比 较 困 难 的 ， 这 是 由 于 在 开 放 世 界 中 ， 某 些 对 象 可 能 是 未 知 的 ，
" r( {) _7 U) R因 而 在 搜 索 规 划 解 时 需 要 考 虑 不 同 的 可 能 性 ． 一 种 解 决 的 方 法 是 使 用 传 感 器 观 察 未 知 的 对 象 ， 而 该 方 法 使 用 的 前 提 是
4 D# j! Z  q9 B$ T2 u/ S  {/ ~4 M" W传 感 器 能 够 保 证 获 取 规 划 所 需 的 所 有 信 息 ． 与 以 往 工 作 不 同 的 是 ， 本 文 考 虑 利 用 外 部 人 士 （ Ｃｒｏｗｄ） 求 解 规 划 问 题 ． 假
4 O. h! U* U3 k. K4 d设 存 在 一 些 外 部 人 士 可 以 为 开 放 世 界 中 某 个 规 划 问 题 提 供 必 要 的 信 息 ， 然 而 在 实 际 情 况 下 ， 某 些 外 部 人 士 提 供 的 信 息
' u" u7 k! g. K- s7 M& S" f可 能 是 具 有 欺 骗 性 的 ， 如 何 使 用 此 类 信 息 求 解 规 划 问 题 是 本 文 关 注 的 重 点 ． 针 对 此 类 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 个 新 颖 的 求
, i7 R, y  v9 c9 Q  b2 N- `解 方 法 ， 首 先 获 取 一 个 求 解 开 放 世 界 下 的 规 划 问 题 所 需 的 带 有 变 量 的 命 题 公 式 集 合 ， 然 后 根 据 外 部 人 士 对 命 题 公 式 的
标 注 估 计 出 变 量 所 取 的 值 ， 从 而 将 开 放 世 界 中 的 规 划 问 题 转 化 为 一 般 的 规 划 问 题 求 解 ． 最 后 通 过 实 验 验 证 了 该 算 法 的
6 m4 N/ ?0 ~  n有 效 性 ．
# j8 f7 S8 e% z$ L( L0 y$ e关 键 词 ： 　智 能 规 划 ； 众 包 ； 开 放 世 界
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2021-9-1 11:10 上传

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