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经常有人会问,你们STM32编程是用库函数 还是用寄存器的...会说库函数方便,容易,都用库函数...等等这样的问题,今天我们就来dis一下这几种编程方式,STM32编程目前常见的几种形式如下:$ y' q9 k- ]6 i: i, u5 C; k, U
1.使用标准外设库开发
! F5 ?. ^' ^7 s0 }2 X& C2.使用寄存器开
, j0 {0 J$ e4 y9 E* k7 F( O$ K3.使用CubeMax生成代码工具开发
6 W7 k- n- c3 E% u: I7 y$ ~# u) ]
下面我们先来说一下目前这几种形式的区别:" X3 N) [, i$ Q
3 h5 B* C3 z( T+ j' r1.使用标准外设库开发
- C2 q( R) B3 fStm32标准外设库是stm32官方提供给用户的全系列芯片的外设驱动,官方把单片机外设的功能进行包装,提供给用户一个现成的接口函数,用户不用去管寄存器到底是如何操作的,直接调用接口函数,即可使用这些外设。在这个基础上你直接开发你的应用层程序即可。
: @( F" y9 i) N0 R0 o3 R) Z: R) [2 B( A4 p9 [( M" Z1 N$ K
这个驱动包名字一般是STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_Vx.x.x有了它可以大大加速我们开发stm32。我们以STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0驱动包为例,解压该zip文件,得到如下文件夹和文件5 ?, H* b& {( A! v# l/ g1 S
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Libraries) ]7 s9 ]' e) s: C5 ^% Y' ~
Project
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Release_Notes.html* b+ t* y; [4 j# {, J+ H% g$ v- ]
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm, O, l1 d2 }) A; o' ^" N$ |
- E$ H& M' u8 X. V
其中Libraries包含库的源代码,Project包含stm32各个外设的使用范例和一个工程模板,Utilities是使用st公司评估板的例子,stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm教我们怎么用标准外设库。
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" F1 v7 b/ ]1 W& i2. 使用寄存器开发
0 d5 w5 f3 i6 Q使用寄存器开发,用户需要自己去操作底层外设寄存器,实现想要的外设功能,这个过程是需要自己对照手册,一行一行把代码敲出来的。
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& |+ B+ d9 b0 M, N% \5 J; T3. 使用CubeMax开发
* {" ?& x" }" q9 I7 E这个是官方提供的图形化的一键生产代码的工具,在这个IDE中我们只要根据你想要的功能,点点鼠标,就可以生成你想要的功能,但是注意这个功能只是你想要的单片机外设配置功能,并不是你的应用程序功能,比如你想要以一个什么样的方式通讯,还是需要你自己去完善的。如下图是图形化开发的界面:
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6 g' W( t2 {2 e j上面我们以简洁明了的描述了三种编程方式的使用方式和编程过程,接下来我们来分析一下这三种方式的优缺点:, h( p2 g% Z) t7 K4 ]
( F5 l/ u7 A+ u. }6 A! c# @- }第一种方法,官方提供了现成的驱动库,用户可以直接使用,使用起来方便,快捷,开发速度快,相对起来也容易上手一点,但是对底层的寄存器操作原理了解不深,只知其一,不知其二,出了问题,解决起来比较麻烦。且官方的驱动库为了容错性高一些等原因,会引入一些判断机制,相对复杂一些,但是实际上有的东西是我们用不到的,这就会造成代码执行效率会相对低一些。
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第二种方法,虽然开发起来相对来说比较慢一些,比较繁琐一些,但是接触的都是真正的底层内容,出了问题,我们也能从源头来快速分析解决问题,而且写的代码中省去了一些不必要的判断过程,执行效率会相对高一些,代码看起来也会清爽一些。
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1 `- x# a4 ~& \ L4 g& z/ Y/ V第三种方法,使用IDE开发,这个相比较来讲入门是最快的,不用接触那些库函数接口,也不用去理会那些寄存器操作,只要在图形化的界面上勾选一些选项就可以了,这简直是懒人必备神器啊,但是话说回来,这种开发方式,基本上接触单片机底层内容为0%,只要写应用程序就可以了,出了问题更难解决。如果换了个平台,没有这种方便的IDE,怎么办呢?
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上面我们全面分析了STM32的几种编程方式,我认为大家在学习STM32单片机时,应该先从寄存器入手,知其所以然,理解了原理,底层知识之后,可以再拐回头使用标准库,或者IDE,这样效果会更好,你认为呢?
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