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Cortex-Mx启动流程步骤详解 1 F$ c. y P2 h7 M
单片机在上电的时候会经历一个启动的流程，不管是你从手册描述上看得见的，还是看不见的，亦或者你不知道还有这种操作的，这个启动都是客观事实存在的，今天我们就用白话文来唠一唠Cortex-Mx系列的启动流程（此文章知识广泛适用于CPU为Cortex-Mx系列的mcu）。 - d \" P4 M8 R! I) Z" E' {
图1
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如上图为STM32F0系列单片机系统存储器的映射图（其他系列型号，映射图会有区别，但流程还是一样的），通常，当处理器从复位中启动时，它首先会访问位于0x0000 0000地址处的向量表，这个向量表是什么？从哪里来？跟程序员又有什么关系？明确的讲这几个问题跟我们的启动文件是紧密相关的。启动文件就是对启动流程的“展现”，启动文件中包含了向量表（向量表中包含了堆栈指针地址、复位向量程序地址、以及系统中各类中断函数的入口地址，简单点讲就是单片机启动的时候得经过这个向量表，执行复位程序得经过这个向量表，执行中断还得经过向量表，从向量表中找中断函数的入口地址）。当然启动文件也是由程序员写的（只不过大多数由厂家的Coder代劳了）。下面我们一起来弄清楚吧！ # T' y, ?5 R* X3 z
图2（VectorTable部分截图）
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上图为厂家参考手册上给出的向量表的部分截图，启动文件中程序员编写的向量表就是根据这个表格来编写的，每一行为向量表的一个组成成员，第一行为表示堆栈指针初始值，第二个字为复位向量地址，后面的行是各种类型的中断向量地址，也就是中断函数的入口地址（在图中第一个字被描述为保留，第二个字描述为复位，这两行内容非常重要！）。* n) Y% y4 ?+ k l; G
4 k& ^% E- S& m4 F$ U( q" d前面我们说了一个关键点，当处理器从复位中启动时，它首先会访问0x0000 0000地址处的向量表，并读取向量表的前2个字，第一个字为堆栈指针MSP初始值（堆栈是一个临时的空间，用来临时存储一些信息，就像电影里面的“龙门客栈”一样，供过往客人临时歇脚。）；第二个字为复位向量，它表示程序执行的起始地址。当读取到该地址之后，会自动跳到复位向量处开始执行程序（图2红框处，最右边的一列地址栏，第一行地址空间从0x0000 0000开始 - 0x0000 0003结束，第二行从0x0000 0004开始-0x0000 0007结束，后面以此类推，每行占4个字节，即1个字）。
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但是比较晕的是：图1中大家可以看到，地址0x0000 0000处已经存在内容了，是系统BOOT的配置，这段内容是厂家固化的一段代码，我们写的代码是存储在从0x0800 0000开始往后的地方，即Main Flash Memory存储区（见图1）。& }$ _9 j7 A! R& Z6 ]3 k3 y
, j$ c& H7 i! u" g4 F. p那大家想我们写的代码（启动文件也算写的代码的一部分），是放在FLASH存储区的，而单片机上电的时候是从0x0000 0000处开始执行，那么系统是怎么访问到我们自己写的这个向量表呢？9 f- w2 B/ F$ n1 L( P. {
1 \( G" Q4 c: [3 i这个设计者考虑了，系统会自动把我们代码启动文件中的向量表映射到0x0000 0000地址处，也就是说在0x0800 0000开始存放代码的地方我们有一张自己写的向量表，系统会找到这张向量表，把这张向量表映射到0x0000 0000处，这样就相当于在0x0000 0000开始的这个地方也有了一张向量表了。
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图3, z6 [/ h3 M) Q7 J' l9 ]
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2 [6 K1 W3 K: M如图3，系统一旦读取到向量表的第二个字复位向量的地址时，那么就跳到复位向量的地址开始执行程序，我们可以在复位向量地址处写上自己的用户代码，执行完这段代码之后，指挥程序跳到主函数main程序运行，那么这样连贯起来，程序正常跑起来了，这就是一个完整的启动。, X- m, i% Q4 B6 W8 Z
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发表于 2021-11-8 13:51
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