msp430超声波测距思路

nuiga

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6 T( \& n, ~" p. O* C3 ULCD初始化，显示LOGO；
- ~' g) e0 _  G5 V1 B! K1 y3 I: X6 s! i给超声波模块一个触发信号；
* y5 b! j& Q% z9 T4 n& |" B0 @* P$ @6 v# O检测超声波模块的输出信号，如果监测为高，启动定时器计时；如果检测为低，关闭定时器；
根据定时器计时时间和公式算出距离；
8 n' l+ ^, M& i. t1 F, J将距离送给LCD显示；
" H5 r: p* r/ o" r

RS(CS)片选信号=P3.0 = 1;
WR（SID） = P3.1；//数据
EN(SCLK) = P3.2；//时钟
CS1(PSB) = P6.2;//接地，串行模式

单片机源程序：

• #include  <msp430x14x.h>
• #include "12864.h"
• uchar Edge=1;//当前触发沿
• uint RiseCapVal;   //上升沿时刻捕获值存放变量
• uint TA_OveRFlow_Cnt; //TA溢出次数存放变量，可能距离远超过65535
• unsigned long int Period;   //脉宽存放结果变量,高电平时间
• unsigned long int S;       // 定义距离长度，单位厘米
• void Conut(void)
•     {
•        disbuff[1]=S%1000/100;
•        disbuff[2]=S%1000%100/10;
•        disbuff[3]=S%1000%10 %10;
•        LCD_set_xy( 3, 4 );
•        LCD_Write_number(disbuff[1]);
•        LCD_Write_number(12);
•        LCD_set_xy( 3, 5 );
•        LCD_Write_number(disbuff[2]);
•        LCD_Write_number(disbuff[3]);
•       }
• #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
• __interrupt void Timer_A(void)
• {
•   switch(TAIV)
•   {
•     case 2 :if(Edge==RISE)
•               {
•                 RiseCapVal = TACCR1;
•                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_1+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
•                 Edge = FALL;//下降沿捕获标志
•               }
•             else
•               {
•                 //_DINT();
•                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //这里要注意是否考虑溢出，跟测试距离有关，希望大家拓展
•                 S=(Period*17)/100;   // 距离计算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
•                 TACCR1 = 0;
•                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
•                 Edge = RISE;//上升沿捕获标志
•                 //_EINT();
•               }
•              break;
•     case 4 : break;
•     case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出标志
•              break;
•   }
• }
• void init_timerA(void)
• {
•   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零
•   TACCTL1 |= CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿下降沿都捕获(CM_3)，CCI1A输入，同步捕获，中断允许
• }
• void init_IO(void)
• {
•   P1DIR |= BIT1;   //P1.1输出，普通I/O
•   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2输入
•   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕获输入
•   P1OUT &=~BIT1;  // 开始低电平，控制驱动波形发生
• }
• void init_clk(void)
• {
•     uchar i;
•     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打开XT振荡器
•     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
•     do
•     {
•       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
•       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
•     }
•     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待晶振起振
•     IFG1&=~OFIFG;
• }
• void main(void)
• {
•     /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
•     P1DIR = 0XFF; P1OUT = 0XFF;
•     P2DIR = 0XFF; P2OUT = 0XFF;
•     P3DIR = 0XFF; P3OUT = 0XFF;
•     P4DIR = 0XFF; P4OUT = 0XFF;
•     P5DIR = 0XFF; P5OUT = 0XFF;
•     P6DIR = 0XFF; P6OUT = 0XFF;
•     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //关闭看门狗
•     P6DIR |= BIT2; P6OUT |= BIT2;         //关闭电平转换
•     P6DIR |= BIT3; P6OUT |= BIT3;         //关闭电平转换
•     Ini_Lcd();
•     Disp_img(logo);   //显示欢迎使用本产品LOGO
•     delay_Nms(1000);
•     Ini_Lcd();
•     Lcd_Mark2();
•     init_clk();
•     init_IO();           //初始端口设置
•     _EINT();               //开全局中断
•     while(1)
•     {
•        init_timerA();
•        P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高电平，超过10us
•        delay_Nms(100);
•        P1OUT &=~BIT1;
•        delay_Nms(80);
•        Conut();
•        delay_Nms(80);       //80MS
•     }
• }
  

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如果检测为低，关闭定时器

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定时中断做的
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检测超声波模块的输出信号，如果监测为高，启动定时器计时