28335的GPIO的引脚配置

kiygb

F28335有三种32位的I/O口，依次PORTA(GPIO0-GPIO31)， PORTB(GPIO32-GPIO63), PORTC(GPIO64-GPIO87)，这些口都可以配置为普通的数字IO口同样也能被配置为外部接口。
' |1 ~" }3 U$ O9 L1 r( ?; X这样涉及到了IO的寄存器，IO口共有三类寄存器：
控制寄存器、数据寄存器和中断控制寄存器。
1、 GPIO可以配置为数字I/O或外设I/O口，GPxMUX1(2)：‘0’为数字I/O，‘1’为外设I/O口；
2: GPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉
( m4 P2 R$ h9 s3: GPIO具有数字滤波功能，GPxQSEL1(2)：量化输入寄存器，可以确定是3周期采样
还是6周期采样或者不用采样；
) y. H/ n, q. a2 P! EGPIO可以配置为内部电阻上拉功能，GPxPUD：‘0’为上拉，‘1’为禁止上拉,

/ }" j4 }# H% g5 y: p3 A' g4、 输入输出可配置，GPxDIR是控制每个引脚的输入或是输出，‘0’是输入，‘1’是输出；
" O0 X; G& |8 ]" ]0 k, ?0 J当GPIO配置为数字I/O时注意：
1）28335引脚作为输出时，虽然可以通过设置GPADAT或GPBDAT改变输出端口的高低电平，但是单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作。为了避免这种现象的产生，改变输出引脚的高低电平时，应该使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向，可以代替去翻操作）寄存器载入输出锁存寄存，GPIOxDIR配置方向，1为输出，0为输入.
2）当使用GPADAT的时候，一般是在初始化中，在函数中使用需要添加延时，否则可能达不到预定的输出状态。使用GPIOxSET（置位）,GPIOxCLEAR（清零）,GPIOxTOGGLE（反向）电平会立即变化，无需添加延时。
3 N+ W, j. U, S; Y" M. n9 d& hGPIOxSET, GPIOxCLEAR, GPIOxTOGGLE仅仅等于1时才有效，等于0无效

以下例程是针对野火DSP28335开发板的程序，已经验证。
8 I/ y; c8 _- O- a9 I7 m6 y#include “DSP2833x_Device.h” // DSP2833x HeadeRFile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h” // DSP2833x Examples Include File
' h1 {7 L( Z; P% z% W' kvoid Gpio_select(void);
void delay_loop();
int main(void) {
1 t# @" C% `& r# n" B" qMEMCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash();
. t  o! E4 ?2 e0 _' ?1 o
InitSysCtrl();

5 n  z4 e! F$ n* L1 y* }* x2 QGpio_select();//GPIO 初始化

* x3 H: l" f: y& t// 步骤 3. 清除所有中断初始化中断向量表:
3 L/ Q* }4 V% u& K// 禁止CPU全局中断
4 @/ N+ Y- J" BDINT;
// 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
/ A; E( r2 K- i/ r% A/ _// 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
// 这个函数放在DSP2833x_PieCtrl.c源文件里
InitPieCtrl();
// 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
) L& p- g8 Q, V. r* \IER = 0x0000;
% \& g, N7 \. C9 `2 o. YIFR = 0x0000;

//初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
// 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
// 这个函数放在了DSP2833x_PieVect.c源文件里面.
InitPieVectTable();
, J) P" T$ \" q' f- }
' l. Z5 `8 v1 Y) U8 o+ Q1 Z. K3 fGpioDataRegs.GPBDAT.all    =0x00000000;//第28、29位为低电平LED灯亮
" p  `9 r  k. m  }GpioDataRegs.GPCDAT.all    =0x00000000;//第0 -4位为低电平LED灯亮
0 ?/ `3 b! e. L; vdelay_loop();
delay_loop();

& b2 |! z5 M5 R// for(;?

3 K( w- p" @" h  M) h" Swhile(1)
    {
       delay_loop();  //延时
       GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;  //电平翻转
       GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x0000001F;  //电平翻转
( F& C6 z/ u/ c: x$ O- p    }

& @3 V5 V) P" n* P' `9 l6 _, r4 Z/*
' C7 F5 k: u% P& r; j" lEALLOW;
; D9 H# r' }. v// 把LED灯熄灭
+ C9 G7 C8 P0 e; Q. ~5 v  ]GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60 =1;
: z$ n4 p2 j0 PGpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65 =1;
# G# K% n5 a9 XGpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67 =1;
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68 =1;
EDIS;

   delay_loop();
7 y3 [: E  P8 b+ Z- u. |& \1
6 v) c; \( ~# L8 G# q) ~7 z4 e) ]/
3 T/ |: G) I- u4 F! Q7 x+ G" W// GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all =0x30000000;
  s% j, `4 O+ b0 D# z// GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all =0x0000001F;
/ EALLOW;
! ~; H2 d4 ?! F4 V1 Z# F// 打开LED灯
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO60 =1;
8 c' S& `& I" L6 l. v+ B' KGpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO61 =1;
, ^; m8 y) J  e: U1 q, XGpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64 =1;
3 {7 g# ^+ |4 G. K- C" v! VGpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65 =1;
- C0 S2 f* _( f+ {GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66 =1;
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67 =1;
( P( ?" Y" E; }) q/ A1 {) L+ E3 e  Q1 DGpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68 =1;
EDIS;
* l1 s1 i0 i+ W+ x* C8 b*/

return 0;
5 B6 ~, F; S$ o. A! p9 C5 y  g1
}
+ O0 c0 Y+ F* ]6 \
) @8 M3 u  m' R7 F8 x; J1 [* x8 zvoid delay_loop()
{
Uint32 i;
$ i& P' d& z/ d9 J6 YUint32 j;
. U$ }8 n  I& `! C6 ufor(i=0;i<32;i++)
for (j = 0; j < 100000; j++) {}
}
. m( z+ X: i7 n8 E% _% _, \6 U3 \
9 }' _0 h0 z/ Rvoid Gpio_select(void)
{
1 y! w6 b9 P8 ~0 B* T0 A' XEALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
0 @* k: R  F1 e) CGpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
' j+ |; e+ z! m( `# w8 e" KGpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO
GpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO


GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs
GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs

EDIS;
3 U7 W# h- e. n' @9 }2 _2 m
% |5 O% U5 E5 h. v8 u* R; V}
5 u- Y  A# d1 v5 a& n' s- `

% f1 Z2 ~7 j# ^; p% a6 m

sdsdwwwe22

28335引脚作为输出时，单独写某一位时可能会使其它引脚产生误操作

nuiga

利用GPIO的数字滤波功能，确定采样周期

grand

  GPIO可以配置为内部电阻上拉