stm32f103zg程序跳转到系统bootloader失败

RNGxiaohu

目前用的芯片是STM32f103zg，准备使用串口升级程序，看到手册AN2606中，该芯片是支持USART1通过系统boot loader更新程序的。现在的程序是用stm32cubemx生成的，程序如下

• int main(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN 1 */
•   /* USER CODE END 1 */
•   /* mcu Configuration--------------------------------------------------------*/
•   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash inteRFace and the Systick. */
•   HAL_Init();
•   /* USER CODE BEGIN Init */
•   /* USER CODE END Init */
•   /* Configure the system clock */
•   SystEMClock_Config();
•   /* USER CODE BEGIN SysInit */
•   /* USER CODE END SysInit */
•   /* Initialize all configured peripherals */
•   MX_GPIO_Init();
•   /* USER CODE BEGIN 2 */
•   /* USER CODE END 2 */
•   /* Infinite loop */
•   /* USER CODE BEGIN WHILE */
•   while (1)
•   {
•     /* USER CODE END WHILE */
•     /* USER CODE BEGIN 3 */
•                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
•                 {
•                         JumpToBootloader();
•                 }
•                 else
•                 {
•                         JumpToApp();
•                 }               
•   }
•   /* USER CODE END 3 */
• }
• /* USER CODE BEGIN 4 */
• static void JumpToBootloader(void)
• {
•         uint32_t i=0;
•         void (*SysMemBootJump)(void); /*声明一个函数指针*/
•         __IO uint32_t BootAddr =  0x1FFFE000;//0x1FFF0000; /* STM32F103 的系统 BootLoader 地址*/
•         
•         /*关闭全局中断*/
•         __disable_irq();
•         
•         /*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
•         SysTick->CTRL = 0;
•         SysTick->LOAD = 0;
•         SysTick->VAL = 0;
•         
•         /*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
•         HAL_RCC_DeInit();
•         /* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
•         for (i = 0; i < 8; i++)
•         {
•                 NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
•                 NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
•         }
•         
•         /* 使能全局中断 */
•         __enable_irq();
•         
•         /*设置重映射到系统Flash */
• //        __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
•         
•         /* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
•         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
•         
•         /* 设置主堆栈地址*/
•         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
•         
•         /*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
•         __set_CONTROL(0);
•         
•         /* 跳转到系统 BootLoader */
•         SysMemBootJump();
• }
• static void JumpToApp(void)
• {
•         uint32_t i=0;
•         void (*SysMemBootJump)(void);        /*声明一个函数指针*/
•         __IO uint32_t BootAddr = 0x8001800; /* APP程序地址*/        
•         
•         /*关闭全局中断*/
•         __disable_irq();
•         /*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
•         SysTick->CTRL = 0;
•           SysTick->LOAD = 0;
•           SysTick->VAL = 0;
•         /*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
•         HAL_RCC_DeInit();
•         /* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
•         for (i = 0; i < 8; i++)
•         {
•                 NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
•                 NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
•         }        
•         /* 使能全局中断 */
•         __enable_irq();
•         /* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
•         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
•         /* 设置主堆栈地址*/
•         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
•         
•         /*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
•         __set_CONTROL(0);
•         /* 跳转到系统 BootLoader */
•         SysMemBootJump();
• }
• /* USER CODE END 4 */
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

现在这个程序是可以正常跳转到APP程序的，就是跳转bootloader不成功，用stm32programmer，连接不上串口。如果直接把BOOT0置高是可以连接上串口的，所以硬件上应该没有问题。
请各位大神帮我看看到底是什么原因不能跳转到系统boot loader呢？

CLBuu

上电不执行JumpToApp()，不跳转到APP程序，不就是bootloader中吗

showmaker

用到boot时，程序的加载地址，中断向量要是修改的