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单片机是可以输出PWM的,比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现。 ]! m& Q0 {9 L: Q) c% n' Q
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比。7 h" l/ l' i5 B, V
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms(1kHZ)为例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时(如定时器T0),首先要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,就可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=n*t,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。
7 I' t4 @# `: f6 U因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,,然后中断100次即为1ms。在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:/ I( H' E t" k2 Z' f0 Z- e
! K# q# ~2 B1 `- L) U/ n9 c4 f
1、当time>=100时,time清零(此语句保证频率为1kHZ);
3 f4 m3 K8 S$ }: K9 p! f: ~, I1 Q+ _1 ?& o L2 ?
/ g8 `( s2 D" _2、当time>n时(n应该在0-100之间变化开),让单片相应的I/O口输出低电平;; n3 g: f3 I: |+ I1 K+ T
" E6 B: t6 P( L4 d# J
. P0 @. Z' V2 t3、当time<=n时,让单片相应的I/O口输出高电平,此时占空比就为%n。; {3 I L' b6 U' E
7 @3 N. T- e& q8 N3 Z7 e
6 q) b) U8 B9 R F. w$ s. G
下面程序产生30%占空比的pwm:
3 h4 M# G( a, W( N4 h; M) M( S" B( c3 ~ y
3 x/ g1 X* P+ e7 f0 v3 \9 l2 b
T& b+ L* u1 m" Y- #include<reg51.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
-
- sbit PWM=P2^0;// P2.0输出pwm
- uchar time; // 定义占空比的变量
-
- void main()
- {
- TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
- TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
- TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
- EA=1;//开总中断
- ET0=1;//开定时器0中断
- TR0=1;//启动定时器0
- while(1)
- {
- }
- }
-
- void tim0() interrupt 1
- {
- TR0=0;//赋初值时,关闭定时器
- TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
- TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
- TR0=1;//打开定时器
-
- time++;
- if(time>=100) //1khz
- time=0;
- if(time<=30) //占空比%30,可改
- PWM=1;
- else PWM=0;
- } ' b# N6 L& P; X6 @! ?1 l6 C
2 l% a, \8 R: P* R6 a. z
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
% f2 G5 y* _. V8 V% k7 G[color=rgb(51, 102, 153) !important]- Y. u) S0 e @/ ?; ^* o2 {
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