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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-5 09:15 编辑
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- C% B V X, D3 [* j, D4 z8 k. D描述 MS41908运用于摄像机镜头的聚焦,变倍,自动调节光圈的马达驱动芯片,256细分步进驱动,芯片内置光圈控制功能;通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术,实现了超低噪声微步驱动。 光圈控制 特性 1) PWM 波驱动→低功耗 2) 通过寄存器可以设置每个滤波器→低噪声 3) 增益放大器周围内置无源部件→对外置部分减幅 4) 内置 8 比特 DAC 用来调整霍尔补偿 5) 内置电流 DAC 用来调整霍尔偏置电流 ![]()
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7 ]1 Y3 O; r: m主要特点 电压驱动方式,256 微步驱动电路(两通道) 内置光圈控制电路 四线串行总线通信控制马达 内置用于 LED 驱动的 Open-drain 双系统 替代 MS41908 PIN= PIN AN41908 封装图 5 C! e" ]$ [# n3 a
$ k$ v9 m5 A0 D, }7 |内部框图 ![]()
2 ?$ H; a# A, I) V& i. i
0 D0 j% E' T$ X/ e3 T, r& T8 L应用图
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* R/ W& _7 ]8 V( ?2 H4 w0 r7 _管脚排列图 ![]()
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9 I* G5 M3 d! V光圈控制霍尔传感器模块图 ![]()
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4 d8 f. Q2 M* W1 N" s. x1 |相关设置的建立时刻 建立时刻和相关时间如下所示 地址 27h 到 2Ah 的设置同 22h 到 25h 的设置相同,所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相关寄存器被刷新,则每一个 VD 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行时超过 2 个 VD 脉冲时,没有必要在每个 VD 脉冲都写入寄存器数据。 DT1[7:0](起始点延时,地址 20h) 更新数据时间设置。在系统硬件复位后(39 引脚 RSTB:低→高),开始激励和驱动电机前 (DT1 结束)这段时间内,必须设置此项由于这个设置在每次 VD 脉冲来到时更新,没有必要一定在起始点延迟时内写入。 PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步进输出 PWM 波频率,地址 20h) 设置微步进输出 PWM 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行(DT1 结束) DT2A[7:0](起始点激励延时,地址 22h) 更新数据时间设置。复位后(39 引脚 RSTB:低→高),需要在开始激励和驱动电机前被设 置执行(DT1 结束) PHMODAB[5:0](相位矫正,地址 22h) 通过矫正线圈 A 和 B 的相位差,驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机 的旋转方向和速度,此设置需要随着旋转方向(CCWCWAB)或者旋转速度(INTCTABA)的变化而改变。 PPWA[7:0],PPWB[7:0](峰值脉冲宽度,地址 23h) 设置 PWM 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行(DT1 结束) PSUMAB[7:0](步进电机步进数,地址 24h) 1 个 VD 的时间间隔内的电机的转动次数设置。 每次 VD 脉冲输入时,电机转动所设置的次数。因此,设置次数为“0”是可以停止电机的转动。 ......详细参数请参考规格书 : j+ y! G ^. q- |4 p
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