旋转编码开关在单片机方面使用 附程序

风吹过后

旋转编码开关，比如数码电位器  驱动程序      具有左转、右转和按下三个功能，有五个脚，它的外形如下图所示：

7 I/ _, `3 D7 x( J& M, @; D                    
' j! |8 o$ V; @" }* u+ A' R1 N- Y

0 G% y9 m8 X4 I3 p/ \; v' f（1） 1、3脚要外接上拉电阻，一般10K就足矣；
. ~3 k' T% m. j, y  ^# T（2） 2脚一般接地就行；
（3） 4、5脚是下按键的开关接线（按下时，4脚为低电平）；
& [) X; m4 D' b: D 实物接线示意图为：


  J5 w$ m  n) r$ ~5 d
3 O# G" H+ h; s7 H$ ?* q0 f. j! l( x                                       

% V& C; y% L, Z/ L# q, r     判断正转 和反转的关键就是：当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿表示反转。只要用代码把这itP27=P2^7;
sbit P26=P2^6;
sbit P25=P2^5;
uchar codetable[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
uchar count=0;
# I( y, W3 x1 v& r) Tuchar flag;
, `4 E: l8 V% YucharLast_BMB_status;
ucharCurrent_BMB_status;
//************************************************
- J, M$ Q8 B! ]2 C$ Gvoid delay(uchar z)   //大约1ms的延时
{
   uchar x,y;
   for(x=z;x>0;x--)
) L1 ]& f7 d5 G/ ]% f! c   for(y=110;y>0;y--);
  A0 m! _2 f: [4 y! J/ v* E0 j! \}
//************************************************
void display()//显示子程序
{
   P0=table[count];   //个位
   P27=0;
   delay(10);
9 s8 H% n) f7 S# ^, {. `   P27=1;
   P0=table[count0/10];   //十位
) r4 M& c% A2 w" v   P26=0;
) B8 @; l) Z" A/ r7 _: N   delay(10);
   P26=1;
- i/ L" ?" ~! `. F2 ^   P0=table[count/100];   //百位
   P25=0;
   delay(10);
7 S" A0 n. B: W4 G- ]   P25=1;
}
: ^# T% q6 w- x' U: _, _6 G* B//************************************************
6 b# o, S, X  [: d8 D1 S3 G2 ovoid main()
) X+ R4 |7 v. T{
& M. S7 Z" e, v1 I$ J9 F6 |" V   TMOD="0x01";   //定时器0，工作方式1
) d  M+ }: g+ X5 a' A* a) l" `# k   TH0=0xD8;
1 v+ s" i* V5 A   TL0=0xF0;    //给定时器装上初值，10ms中断一次
4 }* v9 t4 N" l- P9 I   ET0=1;   //打开定时器中断
   EA =1;   //打开总中断
" E+ Z* D3 w8 W   TR0=1;   //启动定时器0
9 {* v/ m( k. ]! T$ x
  O( M) z! v' `
6 J$ P* ]# S7 i1 [5 l9 ]
   while(1)
1 C2 d# s3 p' i  k  a- O( u1 [   {
# @) E7 S% z! ?* \& A, _9 _      Last_BMB_status=BMB;
' ?! ^0 Z/ o& ~( [0 Z+ W, q
7 W0 c! v! T$ g# }! ~; d
      while(!BMA)   //BMA为低电平时
, b( x4 X6 y* Y      {
! }( ^6 C$ b6 R  T& Z% }         Current_BMB_status=BMB;
. W+ g! M9 ]. A$ H) A/ _2 x4 ~, E6 F          flag="1";   //标志位置为1说明编码开关被旋转了
( g7 ^0 h2 J+ E6 ?0 d' t5 Q( x      }
2 q1 E3 R% }3 e
. ]- Q2 h! ]6 b' @& }3 ^
      if(flag==1)
4 |/ x1 A! W) ^' n% N- @      {
/ z4 E* j& j+ z3 M7 ]          flag="0";   //时刻要注意这一点！给标志位清零
         if((Last_BMB_status==0)&&(Current_BMB_status==1))//BMB上升沿表示正转
' l+ b8 p% r) g7 f& V! Z0 r          {
( j) ~( E" H0 s$ T6 |3 B# D             count++;
# R, w. B7 P! |             if(count==255)
3 F" Y$ U2 H# U& x' u2 E3 ?) c             {
                count="0";
2 n. f: c7 p: ~  A& R7 {( f             }
          }
! w& o  Q6 n* b* N         if((Last_BMB_status==1)&&(Current_BMB_status==0))//BMB下降沿表示反转
          {
( V' _% k6 H% e  Q( v! R- O) Q             count--;
* I! B: E1 |* b) D5 C             if(count==0)
4 g6 G( P! I1 ?             {
  H, m0 ~! I  R4 T* s2 r# U                count="255";
             }
          }
7 ?# _6 B1 h4 X+ x. d; M  S      }
   }
}
3 E$ B; o& [7 w' `1 @* `! w//************************************************
) A0 G& c0 N; }# kvoid timer0() interrupt 1   //定时器0的中断服务程序
{
2 H, B  z( D! ]$ v   TH0=0xD8;
: W% U% Q# e4 {# l+ ]   TL0=0xF0;   //再次装入初值
! _6 u5 z$ w, A3 x$ }2 j   display();  //每隔10ms显示一次
   if(!BMC)    //按下旋转编码开关则计数清零
   {
+ [& [2 [$ k* G5 w      count="0";
   }
1 Z; `- q; G: d8 x1 Q2 U; _}
  j# }& f/ ]! s! G. j( J-------------------------------------------------------------------------------------------------
- W3 o7 V7 x2 m2 r

Crash

有的时候编码开关会卡死while(!BMA)   //BMA为低电平时  
+ f, ]: M# O: q' ^& _5 Y/ Y, ]有过试验。

jack_are

我觉得可能用外部中断的办法做比较好