STC32G单片机编码器模式

Terran

有没人测试过STC32G单片机的编码器模式。
1.例程 中 P1口选择P1.0 ，P1.2 ，STC32G 没有P1.2   。这么郁闷的事也有。
6 B3 A1 M( ?1 o8 I' b; o( @2.换到P2 口也没反应。
6 i% ?+ r3 C& n9 I8 T' k6 a* A& T3.找到STC8H的编码器历程也不能用。

下面是STC8H编码器模式历程：
3 Y1 j, Z7 D" R#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

7 L& K  g: G1 P8 r, X6 p! Wtypedef struct TIM1_struct
4 }' j) W8 }4 D1 g{
    volatile unsigned char CR1;     /*!< control register 1 */
    volatile unsigned char CR2;     /*!< control register 2 */
3 S$ ?! P2 K7 Q5 \5 k% {4 V    volatile unsigned char SMCR;    /*!< Synchro mode control register */
    volatile unsigned char ETR;     /*!< external trigger register */
3 T4 |8 w* m1 b9 ?5 h5 f    volatile unsigned char IER;     /*!< interrupt enable register*/
    volatile unsigned char SR1;     /*!< status register 1 */
    volatile unsigned char SR2;     /*!< status register 2 */
    volatile unsigned char EGR;     /*!< event generation register */
    volatile unsigned char CCMR1;   /*!< CC mode register 1 */
    volatile unsigned char CCMR2;   /*!< CC mode register 2 */
- p# a' ?+ j; g6 @* F+ `- p    volatile unsigned char CCMR3;   /*!< CC mode register 3 */
    volatile unsigned char CCMR4;   /*!< CC mode register 4 */
$ Q& H' V* X9 f6 A( L5 z    volatile unsigned char CCER1;   /*!< CC enable register 1 */
    volatile unsigned char CCER2;   /*!< CC enable register 2 */
7 S1 A2 U' b. j( w7 p    volatile unsigned char CNTRH;   /*!< counter high */
    volatile unsigned char CNTRL;   /*!< counter low */
    volatile unsigned char PSCRH;   /*!< prescaler high */
) E* s# @0 M5 Q) g! W0 W    volatile unsigned char PSCRL;   /*!< prescaler low */
    volatile unsigned char ARRH;    /*!< auto-reload register high */
    volatile unsigned char ARRL;    /*!< auto-reload register low */
0 e4 t( A+ r5 s% c% k    volatile unsigned char RCR;     /*!< Repetition Counter register */
& e- Q& y  g) o! z9 t2 j5 m) s    volatile unsigned char CCR1H;   /*!< capture/compare register 1 high */
    volatile unsigned char CCR1L;   /*!< capture/compare register 1 low */
    volatile unsigned char CCR2H;   /*!< capture/compare register 2 high */
    volatile unsigned char CCR2L;   /*!< capture/compare register 2 low */
    volatile unsigned char CCR3H;   /*!< capture/compare register 3 high */
1 B% {; m$ I" }7 p3 m' r, B    volatile unsigned char CCR3L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char CCR4H;   /*!< capture/compare register 3 high */
+ k0 U1 e7 S+ R' K" ~& ], D1 |    volatile unsigned char CCR4L;   /*!< capture/compare register 3 low */
0 f( h( `$ I* _" ~3 D    volatile unsigned char BKR;     /*!< Break Register */
2 q  x7 `2 K9 j) N1 x% Z    volatile unsigned char DTR;     /*!< dead-time register */
. `; r- S2 h9 X6 b+ f4 _7 }6 a    volatile unsigned char OISR;    /*!< Output idle register */
$ ?, p% |4 j( _) Q. ?; n; l}TIM1_TypeDef;
  O; T, i3 j! h' B* K3 C2 Z
( ^, ?8 _7 L0 L) ^, x- l#define TIM1_BaseAddress    0xFEC0

#define TIM1        ((TIM1_TypeDef xdata*)TIM1_BaseAddress)
* w+ e# k# E- b3 Q/ T: b# ?#define PWMA_ENO    (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB1)
#define PWMA_PS     (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB2)

  V* ]4 o' H- ~# f6 S9 d* Hsfr     P0M0    =   0x94;
# m' s, |2 w, t* x# d; t, x: Hsfr     P0M1    =   0x93;
sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P1M1    =   0x91;
9 w1 j  `1 V% O+ M6 }sfr     P_SW2   =   0xba;

3 Q) L% j/ c( t* g- I. t' ?, xsbit    P03     =   P0^3;

unsigned char cnt_H, cnt_L;

void main(void)
{
# `, m# a) j, H- k% q) }    P_SW2 = 0x80;

# c% ^0 {" Q0 U$ U( n! h3 `    P1M1 = 0x0f;
    P1M0 = 0x00;

# m  @) Q3 q& a& B+ @! C2 g    PWMA_ENO = 0x00;                            //配置成TRGI 的pin需关掉ENO对应bit并配成input
    PWMA_PS = 0x00;                             //00WM at P1
& b* H3 f' q& O$ B+ X+ Q; p" s9 I
" G7 k" `0 c8 {1 q0 c7 d8 |    TIM1-> PSCRH = 0x00;                        //预分频寄存器
    TIM1-> PSCRL = 0x00;

    TIM1-> CCMR1  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
    TIM1-> CCMR2  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
2 H! B& S! l. a( L( x
    TIM1-> SMCR   = 0x03;                       //编码器模式3
3 b, P3 t% @0 g& R. `
$ v/ z' ]  ~+ ], l- ]) p    TIM1-> CCER1  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
    TIM1-> CCER2  = 0x55;                       //配置通道使能和极性

    TIM1-> IER  = 0x02;                         //使能中断

    TIM1-> CR1 |= 0x01;                         //使能计数器

- Q+ z( Q+ j3 b    EA = 1;
* |' a, y+ h# }
    while (1);
}
/ B1 e( i1 a9 K2 k
' B) {' }7 O" v7 f1 ?# {/******************** PWM中断读编码器计数值**************************/
2 V& F6 j, v( B7 I. L1 D5 Ovoid PWMA_ISR() interrupt 26
{
5 M4 c3 a+ d  ]( [! [    if (TIM1->SR1 & 0X02)
0 ~" t( i3 N  I* P$ \( M! n    {
        P03 = ~P03;
; B0 w6 X& }8 V/ t! n/ a        cnt_H = TIM1->CCR1H;
        cnt_L = TIM1->CCR1L;
+ S2 N, n$ E) T. u+ V- x# ~+ v        TIM1->SR1 &= ~0X02;
    }
; M, d( X7 w/ w7 o9 f}
9 ?' x: ~* Z; @% @8 {! n4 r

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