STC32G单片机编码器模式

Terran

有没人测试过STC32G单片机的编码器模式。
1.例程 中 P1口选择P1.0 ，P1.2 ，STC32G 没有P1.2   。这么郁闷的事也有。
9 ~$ ~: ~2 H6 C# B8 X6 V2.换到P2 口也没反应。
- J4 D5 L  }$ ~+ p3.找到STC8H的编码器历程也不能用。
4 C0 n; f8 ^6 x1 p
下面是STC8H编码器模式历程：
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

1 T( ~, r; W; I; c. m7 s6 g& U6 R5 `typedef struct TIM1_struct
{
    volatile unsigned char CR1;     /*!< control register 1 */
: \) C& ]7 l% T, Z: ^4 ~+ E    volatile unsigned char CR2;     /*!< control register 2 */
    volatile unsigned char SMCR;    /*!< Synchro mode control register */
    volatile unsigned char ETR;     /*!< external trigger register */
; ]3 E0 J+ L8 k    volatile unsigned char IER;     /*!< interrupt enable register*/
    volatile unsigned char SR1;     /*!< status register 1 */
    volatile unsigned char SR2;     /*!< status register 2 */
    volatile unsigned char EGR;     /*!< event generation register */
    volatile unsigned char CCMR1;   /*!< CC mode register 1 */
- E" W$ v8 I. |; {8 {3 \* d# e    volatile unsigned char CCMR2;   /*!< CC mode register 2 */
/ x& i# ^' c$ A2 M/ e    volatile unsigned char CCMR3;   /*!< CC mode register 3 */
8 w; P2 J& L- ^% @& d. r    volatile unsigned char CCMR4;   /*!< CC mode register 4 */
2 H! p* d* p/ V; o    volatile unsigned char CCER1;   /*!< CC enable register 1 */
6 {) w4 P- A1 B: r4 |* v1 ^4 L5 D( l    volatile unsigned char CCER2;   /*!< CC enable register 2 */
    volatile unsigned char CNTRH;   /*!< counter high */
* S( n  W! b2 i+ I    volatile unsigned char CNTRL;   /*!< counter low */
    volatile unsigned char PSCRH;   /*!< prescaler high */
    volatile unsigned char PSCRL;   /*!< prescaler low */
    volatile unsigned char ARRH;    /*!< auto-reload register high */
8 T3 P, N7 C/ X# p: `    volatile unsigned char ARRL;    /*!< auto-reload register low */
    volatile unsigned char RCR;     /*!< Repetition Counter register */
/ h& s8 t! q& i# z) V    volatile unsigned char CCR1H;   /*!< capture/compare register 1 high */
" v& ^7 ~! `: u( y    volatile unsigned char CCR1L;   /*!< capture/compare register 1 low */
    volatile unsigned char CCR2H;   /*!< capture/compare register 2 high */
# ], l( P5 u9 m5 o7 H/ _    volatile unsigned char CCR2L;   /*!< capture/compare register 2 low */
    volatile unsigned char CCR3H;   /*!< capture/compare register 3 high */
. r$ k/ J" D, U; Y& |$ I. Z, D    volatile unsigned char CCR3L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char CCR4H;   /*!< capture/compare register 3 high */
4 Z" y  v# B: \( P1 }    volatile unsigned char CCR4L;   /*!< capture/compare register 3 low */
6 k4 J+ O8 e: l, x+ [. K    volatile unsigned char BKR;     /*!< Break Register */
    volatile unsigned char DTR;     /*!< dead-time register */
    volatile unsigned char OISR;    /*!< Output idle register */
}TIM1_TypeDef;

2 M9 G. p6 u; N#define TIM1_BaseAddress    0xFEC0
) N0 {6 T, J+ T7 W
#define TIM1        ((TIM1_TypeDef xdata*)TIM1_BaseAddress)
# m" b8 {8 U  W+ [/ n1 S5 C2 i7 w5 a* `( H#define PWMA_ENO    (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB1)
1 s# N% N# Z% \7 t7 v5 z3 C+ v#define PWMA_PS     (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB2)
* x8 \4 d. B# V8 B$ v/ w) S1 N
3 _& j4 q# A" }' \7 Ssfr     P0M0    =   0x94;
sfr     P0M1    =   0x93;
8 {8 w6 j4 o% w  Y& ^sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P1M1    =   0x91;
# y) ?! Q: r* p$ Q, W# gsfr     P_SW2   =   0xba;

sbit    P03     =   P0^3;

' b. G# ~# E- e9 [unsigned char cnt_H, cnt_L;

void main(void)
{
% k7 F, T$ p: R' u    P_SW2 = 0x80;
' U- z# d# G/ `7 t3 N) h
9 T( [& N* f, X) z/ y+ F9 }2 |    P1M1 = 0x0f;
! a4 a9 j2 \$ C    P1M0 = 0x00;
% q1 C/ M: Q( ]$ F
    PWMA_ENO = 0x00;                            //配置成TRGI 的pin需关掉ENO对应bit并配成input
    PWMA_PS = 0x00;                             //00WM at P1

    TIM1-> PSCRH = 0x00;                        //预分频寄存器
    TIM1-> PSCRL = 0x00;
% U: a" A9 j, ~" g* }& B( P% E( [
    TIM1-> CCMR1  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
    TIM1-> CCMR2  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
% f: D$ Z0 p; m* y. ]/ ?5 H# g
    TIM1-> SMCR   = 0x03;                       //编码器模式3
" @0 s" e& I9 t' M& G8 l
0 E% u9 y+ K1 q* m: a    TIM1-> CCER1  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
$ `9 P9 _0 B8 J1 I    TIM1-> CCER2  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
( X2 S* o7 O( x
    TIM1-> IER  = 0x02;                         //使能中断

& G2 n& s% K1 K. T    TIM1-> CR1 |= 0x01;                         //使能计数器

9 c& R% j2 Q* `0 b5 B1 b. Q! J    EA = 1;

    while (1);
}
5 r' I2 T2 O) y3 H) Z
( \2 k) _9 y  x7 ^8 m& M- G/******************** PWM中断读编码器计数值**************************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
, S3 g3 f3 p( B; B+ k  Q{
# @7 Y% \! I1 {# o  w: I6 w    if (TIM1->SR1 & 0X02)
    {
' p' T" j  ?% C        P03 = ~P03;
        cnt_H = TIM1->CCR1H;
        cnt_L = TIM1->CCR1L;
        TIM1->SR1 &= ~0X02;
/ F% ~1 O0 K* y0 c& T; d/ O" m    }
}
% n- l; ^! e+ C# U% u

Dollche

学习学习，||ヽ(*￣▽￣*)ノミ|Ю

tick_tock

学习，||ヽ(*￣▽￣*)ノミ|Ю

big_gun

||ヽ(*￣▽￣*)ノミ|Ю