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x
主要特性
- I. g0 h: Z C& ] W⚫ 内核 : 32位高性能处理器
- ~7 \+ e/ L; y-; ?+ t- P# J+ k+ d
最高96MHz工作频率, _9 x9 B* X7 A% h: F8 ^, a
-. c" ]$ x+ k1 C) X' p
单周期乘法器1 H6 h1 Q5 |; \7 s. R+ y4 `
-3 w1 @& k. o L" _9 O5 L" s
硬件除法器
# X# L9 S w4 y( a4 z4 r. I$ G⚫ 存储器5 C; X" Y |/ V
-
$ S2 Y+ v8 A$ q8 T32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持4 J9 g) P' [. L) J) d
预取功能和读/写保护: E& ]9 Q3 R# O% t
-
1 M" O; c% Y& n) ]9 @4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个
2 E' N7 {2 g0 U独立分区，每个分区2KBytes
3 L3 b& T8 S; h9 ~, i⚫ 复位和电源管理
, P m$ I/ x. I6 P8 U-& J+ D( s% z; X* s3 ~" L7 n
1.8V到5.5V供电和I/O
8 t1 w+ B6 L5 x) b/ F: M-2 b0 e& b; A8 {5 u
两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份
6 W* K4 L0 D0 T" t: ?电源域，一个用于系统运行的内核电源域
& X) R1 k8 ?; i" V# Z$ d. ~-
0 G0 q8 b' D8 ~. L/ j高精度上电、掉电复位（POR_PDR）) G' F8 r" a+ g$ s+ r' { B* H
-- B8 ?, v: v6 n' n7 C' y
可编程低压复位（LVR），8个低压复位
: D4 O+ ^. M1 f点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、. p- b0 X& c& }. N. }" b% f
3.5V、4.0V: R; L4 K4 w) X$ H
-
! P$ @7 n: K; T可编程电压监测器（LVD），8个电压监3 M: Z! e4 ?; z6 X. ~5 q9 b0 p
测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、5 ?6 l9 ?3 t* N' z
3.1V、3.6V、4.5V
! |, C2 \6 \7 J% o. w: x F⚫ 时钟系统
* g1 m' {; t B7 q0 R) ?/ h5 f-
U) J9 H+ |) i) y# R4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）# R- ~, n( p) W2 y6 A0 j! f
-
/ _( c) m( V9 s; F7 g6 m- D内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，
" h# p; {' [6 S6 }; w6 t$ A+ H# Q1%精度）
& e' L7 [8 I' s. m0 \3 q1 [-
( P# u; O- {* _32KHz 低速晶振（OSCL）# `+ L8 v6 [ U* ]0 d' v) R
-
8 [$ w' U. |1 ? v5 x* v% }内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，' L. G x( j# i5 p y
10%精度）% s$ h1 F4 b9 o: o$ q
-/ k# z5 x" {1 b, \3 n& W& o
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于% w+ T8 @# l8 k9 P. Y; L. `
100ps
/ Y( z9 b, {; U9 T% z; k, }⚫ 低功耗0 I& w" Z8 N) \; D: V0 q
-" J4 m/ e5 x! p: c3 P! R. H# X" _
睡眠、停机、超低功耗停机% V9 d) Y. |; X9 m' E2 C
⚫ 调试模式
4 |) L* L/ l5 k4 a; ~7 M3 @0 O& ?- S-6 Y( } |3 N. v M$ L- p) B" K
串行线调试口（SW-DP）/ j5 v o# e; |* [4 \& ?
⚫ 启动模式' e1 Z* V/ S T" U5 q
-
) o5 h8 d _4 ]6 {9 p+ q3 A支持从Flash、SRAM、System Memory启
, Z, f6 o& ]+ c% H: }* g2 F% v: |动2 [6 ?6 ]7 S: c+ ^% a) e; H( p
⚫ 编程模式( V+ Y i! o9 i6 e
-
% U: A8 M+ Z3 G. Q支持串行在系统编程（ISP）
$ b/ d8 h. Y! u1 Z-
; o# G% V# ~" L! X4 j5 a支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
% Y8 d4 W" H6 Y9 i1 bSSP接口支持( m) \, U) @3 F+ n9 S# l$ }
⚫ 多达30个快速I/O端口
: _2 c2 G; {4 B9 _1 P! d-
! u7 q1 a( f9 i0 E9 O; x6 a5 F4 F所有IO都可映射到16个外部中断+ M d5 m/ i+ B* B
-6 `* {6 o+ s/ c- ]! V
所有IO端口均可容忍5V信号
2 h( K) W7 ^! _; g" ]-6 t4 ?0 x* h5 q! o" J0 _0 i
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
0 P2 K5 B% U; Y& O& A入/推挽输出/开漏输出/开源输出! M% J5 U2 G# x# e
-/ `# {. ~$ k1 D& o
大部分IO支持一到两路模拟通道, r. V6 Z- z* @2 Y: N2 D, q: X
-
! }# u3 g8 x* C' G每个IO驱动能力和斜率两档可调7 p; B. j* K- [7 B9 y: x
⚫ 10个定时器6 u" A2 K3 z- S2 M
-4 {# r" \& u# c% _) N
1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道
4 H6 {. s$ W* m（带3个互补通道），支持输入捕获/输出
) r( m' |. r; s+ J# F, X比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交
- B) t, h0 O/ J2 O5 [3 o! [6 u! m, z增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车
8 y& H- I9 X/ L( j, ~-
$ f& f- s4 y/ V3 C1 |2 f! o1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支- U: h1 Q' r, B. o: g
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
+ E# h. ]8 \1 J1 u$ X输出，支持正交增量编码输入
7 O" d* b4 Z% z+ n( e: n- G0 ? B8 d-
$ U$ R/ t: D. e* v: M" @$ \1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
+ j2 J9 I' ]5 X/ P! a, b持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
1 Q$ f! p& q' n, |7 e& n- L输出2 O2 } y0 {0 p( j: ]% K/ W
-1 `9 } x* b @' Q
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带
2 G: i) @ P* V* c" m$ n. w* L$ ~2个互补通道），支持输入捕获/输出比较
5 i6 u0 o' m3 ^7 j# V1 T ^. ], Z/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制
6 a# A, s6 x7 P7 w6 ^( c" B和紧急刹车+ W, ]% a* {4 p" }
-4 p0 r2 ~- e4 ?: o! N
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通
# M! S, d9 v3 ~ G7 _' Y, R$ k/ B道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持 _& _. g, k0 n( _
死区控制和紧急刹车
( [' V# y" r: }% C, U-1 P# d' S! p9 ^: P4 n L0 o" B% P W
1个16位基本定时器TIM63 h- u, z. i* h# T; X
-
! V1 ~8 Q) `5 n) z1个独立看门狗定时器
5 @9 g# z- S# f/ s& A& z( a-* W) j7 g/ v; C( C/ P9 Y
1个窗口看门狗定时器" ~: y0 k* I& A0 j& {( b
-
$ z% R2 e8 S( R1个24位自减型系统时基定时器
5 I! v9 a x0 W; M; b. R Z* e-: i5 x: \0 w& z: ]$ P; _
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触
3 L3 c5 f* |# | q, K5 F& h发和防误触发机制3 Y% \! y& P8 z; A. t7 r' E* A
⚫ WT钟表定时器: i, y ^/ J( z4 V0 L# C
-1 @8 ~, |* ^) ?) ]7 u& L
支持定时、周期性唤醒) c# D2 k, [2 N% n. x5 M8 R4 F
⚫ 通用DMA; X! }1 O8 G4 H; Z# s
-
: h" R' A& X, D; x6 p4个独立通道" M+ N0 i' }' Y, W% B/ F) E e( o
-
9 @$ R. k, @; Y6 p支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、
; u r4 w# V0 v# C0 ZDAC、Timer
; V% n) q! O7 S2 ^. j' W0 k⚫ CRC计算单元2 ~% J% i3 U& F+ l4 D, V
-: L5 s. @. T' z* [
8位、16位、32位可配置生成多项式4 L5 X; [+ I" z% U4 w7 u
⚫ 多达5个通信接口
4 h$ D7 b/ T# Q: t-
2 A5 V8 G. O- a2 }3 _5 ~1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持
! a1 o. E T: J- r. m) b$ c' B100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
9 H9 r c9 I# \位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA
( O' f& g( A6 @: }. E1 a ^8 N+ Z-- ]8 O' r5 A3 [" i+ |; k. |
2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最/ B+ G( H$ T* f! x4 g c
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA
% \7 H6 ]1 D c; T5 _* A/ U' n-
2 @; I& y" ~# e6 Y0 j6 O" C2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持
! s$ ?4 d4 a0 Z, i7 QMotorola SPI、TI SSI和National
9 j4 o0 d: R6 R& H# E/ }Semiconductor Microwire三种接口协议，
U7 U% N+ B7 m. n6 j( J! @4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，# r2 F6 G: H/ m. ~) A% _
带FIFO和支持DMA
! x. L6 q1 w' L6 z, l* A⚫ 1个12位A/D转换器. T# H' e: v- n) U" [: Q
-
u: Z( f3 R+ K( z& M$ H3 m: m2 [最高转换速率为1.5MSPS
1 V2 ]! z. w& B/ T- ]0 Q+ P1 s-& U+ z7 l# M W
24个通道（9 Z+ r E8 N. {6 M. G
16个外部通道，8个内部通道）/ _/ T# b4 r* w- F; E2 e8 w- d4 Y( {1 z
-
3 i' |5 D# s, b内置温度传感器/ g' H& P9 r* k: e
-- g$ y ^0 ^, Z5 B( t% D; p: X2 k
包含两个独立的采样/保持电路
- q. n X: d: V" D5 U-, F% }6 F) L% L1 x4 u% E3 }4 t
支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、7 `* |1 d7 @+ ?" U( j, D
4V、5V、VDDA4 i0 A$ T7 ^; P) f% w5 C
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器, p& R0 r, o1 E: H
-: A1 z" v! g' H/ g" A. `' Q+ u2 t
2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、0 g, g3 ~1 V- r2 M/ \1 H& C
VDDA可选
6 y/ f, |! K& X& Q, t, J M-
( F( I9 C; }; E) o# w* \4 F- |2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支
5 L& C5 `3 C; e- R持噪声波形和三角波形生成. ? |: R1 C. Q X @
-
; R1 B0 H7 _ R0 ]8 I( G7 f3个模拟比较器，比较器的参考电压来自' Y: b `5 Q, h: O' Z) f4 ?, N
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
N) {9 w: D- t7 i0 i' k& Y* Y⚫ 3个运算放大器（OPA）
5 h. m0 D7 W& {( f7 J-
' c; }* u+ M5 U+ F3 g* _OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32- y! c( ~& ]. Z: A8 |
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）# H( o# k/ M2 b; }7 @
-% K$ R3 N1 N; q$ C, r& E) k
三路外部电压输入采样，可用于电机控制
6 o# ?5 O d' L1 B, H⚫ 工作温度, t6 O5 ?, }; B& O- E
-
& c6 v# u/ L e6 Z0 `9 s+ }, @# P环境温度：-40°C ~ +125°C6 p) w6 }# s9 M! E/ A' _& y: |
-
* b* N# |+ H5 @( R& Z9 Q0 `结温度 ：-40°C ~ +125°C
- H6 F, G2 z+ j6 l⚫ 96位芯片唯一ID9 n0 w% c* C- K' m' x" l. q5 o$ @
应用方案
* @0 J. P- i' }' P0 s3 B# w锂电电动扳手
; s8 o0 J p" z! U/ ` v: r! g角磨机
& J! ?/ h( o4 i8 S# Q/ Y K电钻
0 X* b z. b! L, c* S; p9 P电扳手
1 ^! S" i2 m1 I" [; S
+ u- C) W, w* H |
|
/1 
发表于 2022-6-22 10:11
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