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主要特性" t$ {9 I7 n% p& X3 P' D
⚫ 内核 : 32位高性能处理器" A2 |6 r5 W. D: j+ q) ]8 Q
-
( p5 X" [% _5 `6 l k$ [( g最高96MHz工作频率 k/ A$ f* k2 c4 w0 w" q
-9 Y" ?, m- D. M
单周期乘法器9 p5 g5 a! _/ c6 G! b
-* b& s# M l+ e$ p c! m7 y( P
硬件除法器4 a5 I& k! ?+ \( |2 `) B5 F) z
⚫ 存储器# k) h! v3 _4 r! E
-, B( d5 H9 `1 p( P
32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持
, c; h9 u/ |& q; ?' Q( i预取功能和读/写保护
~! s! D9 n; p& L/ f-' K3 c# s3 ~! o; W; i
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个8 A; t, q6 g: E6 f2 [8 j( a
独立分区，每个分区2KBytes
, f3 _- A X# i" F5 G6 y⚫ 复位和电源管理7 ]" q2 }) ~ M. T3 l
-
2 }1 Z7 y7 |5 |/ ?1.8V到5.5V供电和I/O9 g: I8 f1 ]% d6 i% ]
-0 A, i1 ?* w g. \2 F7 n7 p" p
两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份6 | G1 X ?* f. J1 g$ W
电源域，一个用于系统运行的内核电源域
: P. Q% ~, n6 o( F+ H% Z( ?) R-
/ A. ]( U! N. V% ~4 v高精度上电、掉电复位（POR_PDR）
1 Z- F1 g$ _' ~, @8 n-
5 v6 U* r6 S+ G$ L3 |' f可编程低压复位（LVR），8个低压复位! A# d1 _# ]' n. G
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、7 A0 N+ U/ _6 V5 X5 H& G$ e
3.5V、4.0V7 C* h4 m8 f; _! x% o+ k
-! Q3 z0 P; r! Z- |6 j% C
可编程电压监测器（LVD），8个电压监
# _+ r- K5 {8 _2 L测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
4 u6 s6 V4 w9 Q9 e3.1V、3.6V、4.5V
( q0 f( w* l" @0 B⚫ 时钟系统
$ h6 {* Y" l. |9 u( l4 v# f-
, x- @6 y, ?$ q5 N a0 ?+ ^4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
3 w1 v4 V3 ~) T/ ]1 o5 I ~' G7 p-
. m! }( b& k" b) r$ y& F) ~& z内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，
! s% m$ a% [7 n- N. `1%精度）7 W3 V9 j6 u z0 u# u
-
1 y3 w" U6 @4 C$ W% w32KHz 低速晶振（OSCL）
# Y/ o) J2 ?5 U- q0 E" {-& X6 T2 N; _# ?. ^( V
内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，! J9 x9 a& h* F
10%精度）+ K8 j2 L: H( [- g0 o$ K! g
-+ F- q9 w3 j8 J7 x% ~' [1 S! W
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于 I1 w3 B1 B& q& T& i' z
100ps% J1 G9 g. P) r1 e
⚫ 低功耗9 ]0 X# u8 x5 i/ y' K
-
* l, q. h; q A0 Q. x) k6 ^睡眠、停机、超低功耗停机
6 J# X: s: y7 x2 w, t⚫ 调试模式' y1 F+ F; K- s8 U) g
-( e5 G6 \1 S9 }- A9 L
串行线调试口（SW-DP）2 r8 R' \3 S+ O( C' n6 s
⚫ 启动模式
5 u. L! z0 p2 s M-
7 M6 ~, }& d/ s& T7 p1 B1 @1 w支持从Flash、SRAM、System Memory启 ]$ f( U+ N0 k4 n9 T
动2 z/ C; m6 P0 s) @7 y3 a; I
⚫ 编程模式) }, t7 i9 t2 a+ ?" ]
-6 P. L- Y5 s& ?! U- }6 q" R
支持串行在系统编程（ISP）9 n0 h$ R) p0 }8 Z% Q4 N0 [
-) W3 t( _( B' |( |
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
$ v* |9 v; \6 D9 VSSP接口支持8 {1 Q7 N8 V! D9 @3 |: A1 q
⚫ 多达30个快速I/O端口
" D! Q/ B; U" ^& a; p& R0 n-) m+ @! |6 Z" o4 Z; E( m
所有IO都可映射到16个外部中断
( g; B% ~; w+ n) E+ X( `-
, H; u/ C% `2 |# t* W6 L4 K所有IO端口均可容忍5V信号! c0 L, r# k2 h
-' ]1 n0 P- B6 m6 D* Q4 u; W
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输4 z* Y* \. }. ?- W- j k1 h
入/推挽输出/开漏输出/开源输出
, R. a( l6 \8 G0 F-( D4 y m; e4 F
大部分IO支持一到两路模拟通道8 Y( {. h; O3 G; c- D
-7 Y o6 Q: ]7 a- {3 u
每个IO驱动能力和斜率两档可调
( O% X0 B. F! {- D⚫ 10个定时器- Q$ j$ _* c1 C
-
' x/ y6 O7 M f" {+ E1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道# S" M% k1 i$ U" @; ?
（带3个互补通道），支持输入捕获/输出- n' W' m! W+ E% g0 a3 w6 ]
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交
# Q& b$ ^* Z/ Q; D! |) v* V增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车
$ N3 A. j3 {( Q7 }8 c-
4 {0 q: h$ i* z0 }& c. u1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支6 S; q! @( e# j0 o+ H' R6 B
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲6 d' Q" P/ |2 t$ T8 E7 `
输出，支持正交增量编码输入
+ M8 {* s8 u; A( g) q: o2 P/ C* J-9 _) r5 P. V4 I0 n- F$ d
1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
5 L% P) ]0 s: p; t5 w- w持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲. b- b0 C, ~+ E! r3 T- N
输出* I K5 G9 `) b9 v% n6 [3 W, L
-
" d; a: ` a4 P. S1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带" v, {! w8 M1 D+ C
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较
; d4 b. A- I8 a% a ~/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制
: z1 E0 m) W% O' e" A+ P. k/ ]和紧急刹车
0 [+ ]! `& w& S& z-8 O M8 A i. c0 G [
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通# |1 q, C* a" a7 u' ~( z
道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持9 V+ M$ D; D9 }5 V6 I+ N2 L
死区控制和紧急刹车( y% T) C- h* d: m4 U. m2 i
-
- E* T' T2 a6 ~5 z/ F; _# z3 y: Z1个16位基本定时器TIM6
9 a. c# R/ i: P* I1 [-
4 J+ T- V) H$ }1 N" C1个独立看门狗定时器
- O" I2 ]+ ]0 b' f6 D2 y-) @% ^7 q, Z9 ?- [ }4 k+ E
1个窗口看门狗定时器: L3 c- _7 C0 P# ~7 F3 P
-
' P; f5 U7 O# |/ S0 f y$ n1个24位自减型系统时基定时器
6 e: V- b: X8 f5 W-
2 H' W% Q; i6 }0 N6 ^% ETIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触# T3 }1 I3 H m( s: i
发和防误触发机制- E# e2 P# J# t$ \3 z- J
⚫ WT钟表定时器& O# o$ @5 ?3 a
-6 J# N3 K# j2 X5 A
支持定时、周期性唤醒9 q6 e; Q1 {% x9 ]4 E. H
⚫ 通用DMA
" c; S4 d* ~& a& Z2 W2 s: m# y" `' c-0 k4 s9 q$ H$ x1 R7 O7 e7 \4 d4 w
4个独立通道6 Q! Z: ]; E% j
-+ U3 C9 W% B5 l, O5 b+ Q
支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、) b, {& R5 f9 r6 A
DAC、Timer
; d! B# c* W) h- d9 f% Z⚫ CRC计算单元
+ j1 @) `& G# S0 G" a z. a- y* @+ s-9 ~7 ?% ~4 }1 G( g9 W0 T; a
8位、16位、32位可配置生成多项式# @! S( C7 j2 H: H
⚫ 多达5个通信接口! l9 j5 F( B3 j J6 I
-+ J# ?2 i/ ~2 t- h
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持! o8 |1 I1 j! x; A
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
- z3 c* _$ w. }& J. g9 q$ Z: K; j位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA: R+ G# v2 l2 Q- q+ S3 s
-! ]1 T2 a$ }! a1 r6 X
2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最
% J% q9 Z! X0 |- V) b4 S高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA) n& P! x( X* H1 ^' s
-
# a# G R2 O7 z7 Y- j9 o1 @2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持, J q: K8 _/ u& y, m3 U
Motorola SPI、TI SSI和National
# G; `6 |$ q& X ` [Semiconductor Microwire三种接口协议，0 l( M8 W: v9 Y! j" s! I7 b
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，
7 Q5 B! F0 w) Y6 U带FIFO和支持DMA
9 A& ?( O5 {# R/ c0 x$ q0 l/ N" N⚫ 1个12位A/D转换器- g6 x) l0 X' `7 d8 c& T
-+ B$ c7 U$ i7 Y+ k
最高转换速率为1.5MSPS7 v/ k$ i/ |! m0 ^- @+ c
-
* C7 ~. a" U7 Q24个通道（
# z# y9 j; U( Z6 O% i9 _" G16个外部通道，8个内部通道）1 b1 n/ \1 n% p3 H5 k/ L
-
) o$ F, @ A- O* z* v) }% |内置温度传感器
) T9 I0 z+ N9 j1 l1 P8 P-1 G6 k+ k0 I- J1 {5 |
包含两个独立的采样/保持电路
: k& w' o& x! z: o( y! A& m-
3 f& r1 ^) p" b8 r& e& U支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、
2 P$ x6 A- k' F6 o T6 b4V、5V、VDDA7 _# s) d; K4 o' z- v& A
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器( s; A D6 n) j) c K$ ^ {: k
-9 Z3 b6 B& c+ J1 o2 o
2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、/ [# A D# a9 `' V6 g5 E
VDDA可选9 S$ S7 o9 i: C# {9 K- c W
-% r' C- `6 b- A' |$ V+ C* r
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支
7 p- |5 d+ g2 \/ ]持噪声波形和三角波形生成
% |; ~ N; A" @% n1 J- D* [ [-1 b6 w, o! L" s- }
3个模拟比较器，比较器的参考电压来自, S6 N, j0 I+ X4 p
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
* Y O! L! T. F* \: ^! Q0 d⚫ 3个运算放大器（OPA）
( K9 @. R' q @; O3 m% R+ ?- y2 t/ [3 x1 e8 m" ?
OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32
$ _! ~6 c7 G$ B8 u$ I% }⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）
# W5 v2 i7 K/ z1 X5 M, c-
, y5 w- H6 S) ?8 g5 c9 y) O, w5 r三路外部电压输入采样，可用于电机控制
) u# L' u' \$ V9 U2 X⚫ 工作温度
. ?7 [; H# N4 J7 u0 N+ h-/ u) z, ~7 a1 w
环境温度：-40°C ~ +125°C) ]; t z5 P! f! b/ f
-
- _7 J6 l" S, G F& U结温度 ：-40°C ~ +125°C k9 Q: g6 \( R. [6 d# T) A; b: E
⚫ 96位芯片唯一ID/ i. W8 R6 h) m! l
应用方案8 w7 D- u5 I/ [( t9 }/ F# [
锂电电动扳手
b$ t9 R, V: ]6 b角磨机
3 `+ X7 k; \, u" p& t) L: Z9 U v电钻# `# o4 p* c: E0 C, w1 [( y5 \
电扳手
& ~8 y/ k! k) k5 I C+ y3 m$ g
/ {1 s* J( `& \( k |
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/1 
发表于 2022-6-22 10:11
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