一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

Ele_insect

先上代碼為敬
( P" U5 x$ d! W6 Y

•             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
  

, I7 T! X7 s% H$ C7 N# O2 Z" U复制代码
只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作
- g7 {: y+ R# Y& l$ \4 t/ Y7 w
3 M* D3 b# ^: A. B% Y) ^为什么这样写呢？
上时序图
顺时针转：

1 r! ]1 `5 b6 W5 \" d5 g' P( P+ S
逆时针转：

  G0 k2 \% p( u
2 e( E) t) Q  g) q, L0 j& I3 v我们看到，当顺时针转时
Pin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然

代码解读：
+ T3 {5 r. M2 `% V !PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
& S8 N, f3 d6 x7 v) S: k4 j这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now加1
+ v6 C( O, B5 f/ N
6 @4 u1 b) M6 C7 c4 j" @; b!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
# x4 ?* @; b& `. L8 N- Z* Y0 y9 u这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
$ |. n3 j' E8 O* S于是Now减1
& L0 u0 L& [8 U; K; s2 |, C. @


如果编码器不加电容消抖
就用软件消抖
) _; y% o- r5 [, O( z# @3 o
# F! y# J0 S( z  S3 B; L  |

•         if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减
•             ScanCount = 0;
•             if(PinA && !PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(PinB && !PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
•             Now>9? Now = 0:_nop_();
•             Now<0? Now = 9:_nop_();
•         }
  # {' \  p/ q2 l* C% B: n# @

" o1 [& {9 `/ x3 f5 S复制代码
0 N0 |5 K- D' t" p0 O4 X5 R现附上小应用实例一则
基如STC15F104E的EC11软串口六位密码检查程序
如发现顺逆时针相反，对调PinA/PinB 定义脚即可

CRAZY_argentina

假如顺时针扭了一点但没到位之前逆时针扭回去了呢？

RGB_lamp

不考慮任何不正常操作吗！
不过，代码简洁易懂，挺好的。