一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

Ele_insect

先上代碼為敬
" n" ?$ E+ @# s3 f5 x4 A% J2 b& d

•             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
  , }3 N# m3 k, h' H8 f7 V0 P

  {3 G' k$ T% P+ Q8 g, x) B复制代码
只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作
4 Q) d! P1 U/ q& x# W" u: \
9 t# B" [$ v; r; E- t8 Z为什么这样写呢？
" X3 q% Q$ a* S( C上时序图
" ?" i% W/ u9 z* U顺时针转：
! B4 o" Q. K4 w/ w) v6 |* P4 A- Q
' p5 ?1 N2 Q/ @+ B0 X; e
- z1 f* U3 f  G! V4 p$ ^+ D; s逆时针转：

8 m% Q% i% ^& {) G, Z
我们看到，当顺时针转时
Pin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然
; T7 y# T& B) p
代码解读：
!PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
/ @  g* r: j9 @& b% d4 O于是Now加1

!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
; ~: F- L- j- Z4 r这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now减1
2 x( N1 r: X, V5 W3 @


0 m& ?" x9 j4 T  l3 V4 O% r1 b如果编码器不加电容消抖
. `1 p( W. D, ^就用软件消抖

7 j" N/ ~: J7 c

•         if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减
•             ScanCount = 0;
•             if(PinA && !PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(PinB && !PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
•             Now>9? Now = 0:_nop_();
•             Now<0? Now = 9:_nop_();
•         }
  

复制代码
( ^- h4 C5 X7 {9 K7 T* y/ v# ?现附上小应用实例一则
基如STC15F104E的EC11软串口六位密码检查程序
7 N, G7 o3 q/ a. ~* J, B9 F0 V如发现顺逆时针相反，对调PinA/PinB 定义脚即可
/ p) S/ H3 V" G) `( \1 B

CRAZY_argentina

假如顺时针扭了一点但没到位之前逆时针扭回去了呢？

RGB_lamp

不考慮任何不正常操作吗！
& }5 q/ D; M: b; ~不过，代码简洁易懂，挺好的。