simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗？

MrL1

simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗？

Blah

你的意思是变Pi参数？
如果是，因做成一维或二维MAP,ecu会隔一段时间查表插值获得Pi参数。

land

再看别人是怎么说的
, E7 N" x/ V. }$ I1 s- n- r

理论的

1、真实的数控系统都是离散的；
/ A: U" V; c& ^: y2 q0 B. f; b2、在Simulink里搭建控制器的时候，可以采用零阶保持器等方法将该控制系统离散化；
4 E) h6 U, V- P( I6 q6 `3、此时，你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数（即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中）取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确，如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的，足够精确，那就没问题了，但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确，只是起仿真验证的作用，而且实际的控制器中还存在着一些硬件问题，比如信号延迟、死区等，所以在实际设计电机控制器时，应该参考Simulink仿真时的PI参数，重新调节获得PI参数；
; b8 R; I1 M( Z$ U4、调节PI参数的方法有很多：凑试法、临界比例法、经验法等，可以找一些参考书稍微看看，需要一些经验的积累和运气了
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