外设事件中断响应流程及注意事项

Ele_insect

Questions：为实现任务的快速响应，应用通常会设计外设中断，在中断函数内响应事件标志对应的回调任务。但大多外设均具备多个可引起中断的事件标志，如何实现回调任务的精确响应将变得尤其重要，本文档旨在介绍一种保障回调任务可被精确响应的方法。
* k) X1 i1 f# Q2 w( \3 C% c. U: L
( Q8 R  u) S( _- U; x. xAnswer：
: N/ ]8 n) i4 U6 l以下将以USART2为例进行阐述。
9 i9 u4 w5 `# S/ d5 y9 o5 R
' C, ~& I+ }0 _% E. K. `4 u
. X/ x: \$ H# h# f1 W中断响应过程及注意事项
, M* d+ G. C: q5 W2 u1）        事件标志置位
当事件标志产生条件成立后，硬件会置位对应的事件标志。
示例：当USART2接收数据缓冲器满时，会立即置位对应的RDBF标志。
' d$ }3 s5 M, Q* b" u* e$ A注意：事件标志的置位发生在其对应的事件产生条件成立时，不受对应的中断使能状态影响。
; m2 s' w: G9 B* j: Z9 X1 S2）        中断服务响应
当事件标志，且对应的外设中断处于使能状态时，硬件会通过外设中断通道向内核申请中断服务。
示例：当USART2的RDBF标志置位，且RDBFIEN处于开启状态时，硬件会自动通过USART2中断通道向内核申请中断服务，同步置位USART2的NVIC pending位来指示有中断申请出现，以指示代码需要跳转到中断服务函数执行。
2 Q( Q! X: C: V% i* I. n2 F注意：外设中断处于失能状态时，对应的事件标志置位并不会申请中断服务。
3）        中断函数执行
在符合中断响应优先级规则条件时，代码就会自动跳转执行中断函数内的回调任务。
5 ?# c2 C3 d9 g由于同一个中断通道具备多个引起中断的事件标志，对应共用同一个NVIC pending位，且该pending位在代码跳转到中断函数后会被硬件自动清零。
注意：该NVIC pending位会跟随该中断通道内的任意被使能中断的事件标志置位而置位，其只记录有无，不会累加。并在响应中断函数时被硬件自动清除。
- _1 H% t' T$ `: A- ?: {为避免事件标志的回调任务被漏执行或误执行，软件必须要在中断函数内做好事件标志的区分处理。如下建议方法：
回调任务漏执行的避免方法
! ]5 x+ A4 a2 h& p* }当同时使用同一外设的多个事件中断时，中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分：
在中断函数内，查询每一个事件标志的状态来决定是否响应对应的回调任务。
# q& R0 A6 h9 c, g$ Z3 N: P6 i% a示例1：当同时使用USART2的RDBF中断和TDBE中断时，中断函数需如下设计
  void USART2_IRQHandler(void)
; K0 ^$ f8 a/ M+ K/ q/ \{
  m+ y9 J) H2 D  if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
  {
6 F. r4 G5 ^; R7 M2 }7 U    /* user code */
  }

  if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)

# y, |7 B5 q* z  {
0 A# L" }1 j0 R6 l    /* user code */
  }
6 x1 Z  o+ n4 h, _}
8 ?5 o1 t( I# _  u4 e
可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_v2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_interrupt
回调任务误执行的避免方法
当分时使用同一外设的多个事件中断时，中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分：
% {. g2 P  P3 L- ^* V! b* d在中断函数内，查询每事件的中断状态及标志状态来决定是否响应对应的回调任务。
示例1：当使用USART2的RDBF中断、并分时的使用TDBE中断时，中断函数需如下设计
& J& Z3 o0 C/ r3 u void USART2_IRQHandler(void)
{
: i8 e+ }$ v- r2 X- w7 B  if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
3 `) S6 F( F. P0 b8 s4 [& Y  {
    /* user code */
8 {' b" ~: c' W! [: T, J& d3 t+ u  }
  if(USART2->ctrl1_bit.tdbeien != RESET)
8 n, A% K) M4 D' i; Q3 d  {
' J/ W1 q* J$ y- [$ e+ h& a9 Q    if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)
    {
/ M+ S& I' k4 V( V7 Y: i: r      /* user code */
, f9 g- x  G9 x: B% y    }
  }
}
' H- v+ g0 y9 H1 A8 s( e
可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_transceiver_switch
2 ?! a1 E3 g  _& \( y4）        中断结束返回
当中断回调任务执行完毕时，软件应该及时清除事件状态标志，随后代码会自动跳转回主函数。
1 z4 p& A' n. @" g! m

CRAZY_argentina

谢谢楼主，学习到了

架海梁心

好好研究下，谢谢楼主讲解。

RGB_lamp

太好了，赞一个。我也来D一个。